安全激光扫描仪

符合最高安全标准的3类、SIL2类、3类和PLd的安全激光扫描仪。尽管这些设备很紧凑,但它们具有广泛的探测范围,并配有静音和银行设置等功能。这些设备是保护机器如自动导向车辆(AGV)和机器人细胞的最佳选择,也是硬保护和安全垫的首选选择。

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阵容

SZ-V系列安全激光扫描仪

该系列具有令人印象深刻的范围(27.5'),易于集成,并具有多种创新功能。这是世界上第一个安全扫描器与集成摄像头和可拆卸显示器的远程访问。其他的进步包括环境阻力、网络能力和快速定制区域。

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SZ系列安全激光扫描仪

这个系列是紧凑的13.77'范围。易于使用的软件使得保护直接或复杂的区域变得简单。

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安全激光扫描仪是一种传感装置,旨在保护人员免受伤害。这些装置在工厂自动化中最常用来保护机器。该设备扫描一个区域,如果发现一个人或物体,就会发送一个信号来停止附近的机器或危险,以防止伤害。与典型的激光传感器不同,安全激光扫描仪通过冗余信号监测自己,如果检测到内部故障,将停止危险(如机器)。这些设备现在通常被用来替换压力敏感的安全垫、硬保护和光幕。

安全激光扫描仪如何工作?

安全激光扫描仪使用激光“扫描”一个区域,当一个人或物体被检测到,一个信号发送停止附近的机器或危险。与典型的激光传感器不同,安全激光扫描仪通过冗余信号监测自己,如果检测到内部故障,将停止危险(如机器)。

安全激光扫描仪的用途是什么?

安全激光扫描仪在制造业中最常用来保护机器免受伤害。安全激光扫描仪在扫描大面积时提供非接触保护。保护(安全)区域也是100%可定制的。这种技术通常比硬防护、围栏或压力敏感安全垫有明显的优势。

安全激光扫描仪的好处

安全激光扫描仪允许100%定制的保护区域,即使在复杂的区域。缺乏定制是安全垫的一个常见问题。安全激光扫描仪的非接触式检测还能最大限度地降低坠落物体和撞击造成的破损风险,这是安全垫的另一个常见问题。

安全激光扫描仪对保护区域的形状没有限制,只要形状不超过探测范围。保护区域也可以根据机器的布置而改变。安全激光扫描仪也紧凑,使其成为一个可行的替代,在安全光幕不能使用的地方。使用多个安全激光扫描仪可以消除任何盲点,确保在任何大小的任何区域进行完整的检测。
因为它与寿命和故障有关,安全垫的本质使其内部电线容易断裂,因为物品掉在上面和人们踩在上面。保护范围也仅限于安全垫的形状,使一些区域未被发现。另一方面,安全激光扫描仪可以在不接触的情况下探测到保护区内的任何操作人员,使他们免受坠落物体和踩在上面的人的伤害。

在不适合使用光幕的设施中,可以安装安全激光扫描仪,还可以设置静音功能,最大限度地减少无法探测到的区域。

例如,当检测进入生产线的一个大入口点时,使用光幕的静音功能可能会防止检测进入,因为产品正在通过。欧宝官网开户
然而,安全激光扫描仪可以灵活定制静音区域的配置。只有物品的确切形状被静音,其他可能构成危险的开放区域就会被消除。
安全激光扫描仪不受他们可以安装的地方或他们可以覆盖的区域的限制。这意味着安全激光扫描仪可以在工厂内提供最好保护的任何地方使用。

每个银行可设置多个保护预警区。最多可配置32个银行,用户可以使用外部信号选择最合适的区域。通过选择性地设置保护区和警戒区,可以设置三级控制。

“银行”是指保护区和警示区的结合。安全激光扫描仪能够处理多个银行,用户可以使用外部信号在这些银行之间切换,在特定时间选择最合适的保护区域。这被称为银行转换功能。可用于注册最多32个银行的模型允许为每个银行配置一个保护区和两个警示区。
KEYENCE公司的安全激光扫描仪具有监控银行交换指令的功能,当银行交换指令发出时,会触发错误。这可以防止机器在选择非预期的保护区域时进行操作。这些功能对于自动导航车辆(AGV)和协作机器人(cobots)是有用的保障。

安全激光扫描器案例研究

自主移动小车的保障措施

自动导航车辆(AGV)需要一个安全装置,可以根据周围的情况切换保护区域。
SZ- v系列和SZ系列都包含银行切换功能,用于不断检测扫描仪的运行方向。银行切换功能用于指定银行配置的保护区域和警示区。安全激光扫描仪可以根据移动方向切换银行,从而对周围环境进行连续监测。
这可以确保当安全激光扫描仪探测到前方路线上的人或物体时AGV停止。当靠近人或物体时,它也会禁用AGV启动。有选择地使用保护区和警戒区,使AGV能够在人或物体进入警戒区时发出警报,并在人或物体进入警戒区时停止AGV。

没有安全围栏的六轴机器人的防护措施

在没有安全围栏的情况下进入操作机器人的活动范围对操作人员来说是非常危险的,因此必须采取严格的安全措施。它可以控制系统,使机器人不会启动,直到所有操作人员都在保护区域之外。例如,当操作员接近机器人时,可以使机器人减速,当操作员进入机器人的活动范围时,可以使机器人停止。当操作员在可移动范围内工作时,也可以禁止启动。在需要机器人操作的情况下,即使操作人员在保护区域内,如维护,安全功能可以暂时禁用。
这样的控制系统可以使用一个具有通信能力的扫描仪来创建。

卷取机的防护措施:放卷装置

在大多数轧机上,操作人员手动喂料,设置轧辊,并清洁机器。因此,必须采取可靠的安全措施,以确保操作者工作时,滚轮完全无误地停止。
SZ- v系列和SZ系列可靠地确保在安全范围内工作的操作人员的安全。当滚动机器停止,操作员进入安全围栏,安全激光扫描仪检测操作员的存在。当操作员在安全范围内时,卷板机不能启动。
结合安全联锁开关(GS-50系列),这就形成了一个安全系统,防止卷板机启动,直到操作员在安全范围内完成工作,离开空间,并再次关闭和锁上门。

关于激光扫描器安全的常见问题

安全激光扫描仪有三个主要用途:区域保护,访问保护和碰撞预防。
为了区域保护,安全激光扫描仪水平安装以监测危险区域。例如,区域保护可能包括检查任何剩余的操作员,并防止机器被发现后重新启动。
为了保护访问,安全激光扫描仪通常垂直安装,以检测进入危险区域,并停止机器操作,如果进入被检测到。安全激光扫描仪可以代替光幕,光幕需要在入口两侧设置柱子,以检测出入。
防止碰撞是在自动引导车辆(AGV)上安装安全激光扫描仪时使用的功能。该扫描仪可以检测到附近的工人,以防止碰撞。安全激光扫描仪也可以用于轨道导向车辆(RGV)和叉车的碰撞预防。

安全激光扫描仪是使用激光的反射传感器。它们可以安装在任何地方和任何保护区。
这使得它们在安装位置上比光幕更有优势。在安装过程中对准光轴也非常容易。使用直观的软件,即使是形状复杂的保护区也可以轻松设置。
此外,与安全垫相比,安全激光扫描仪没有被掉落的工件损坏的风险。安全激光扫描仪的保护区域可以自由设置,所以布局的改变可以轻松实现。当改变布局时,不需要有不同大小和形状的安全垫来创建不同的保护区域形状。
与其他安全设备相比,安全激光扫描仪在安装位置和保护区域上受限制较少。安装简单,故障风险最小,使其成为提供有效保障的安全装置。

在机器人附近发生事故的最常见原因之一是,当有人仍在安全围栏内时,机器被激活(重新激活)。在较大的机器人附近,盲点往往会增加,各种标准(包括ISO 10218-2)都明确规定了确保这些盲点的措施。
使用安全激光扫描器可以使划定保护区域变得简单。根据当前布局轻松绘制区域和根据特定位置定制绘制区域的功能都允许简单的保护区设置。最大保护区域也很大。采用多重安全激光扫描仪,可彻底消除盲点。
在这些功能的帮助下,安全激光扫描仪可以很容易地发现工人,而无需改变机器人周围的布局。

满足ISO、IEC和其他国际标准要求的传感器称为安全传感器。使用激光扫描仪的认证安全传感器被称为安全激光扫描仪。
要成为认证的安全激光扫描仪,设备必须满足以下国际标准要求。

IEC 61496: 3型
Iec 61508: sil 2
ISO 13849: PLd,类别3

SZ- v系列和SZ系列安全传感器都被认证为满足这些高安全标准。本节详细介绍了这两个传感器系列的认证标准。

什么是IEC 61496: 3型标准?

本产品安全标准的重点是电敏感保护设备(ESPE),包括安全传感器,如安全激光扫描仪,它可以电检测人体并输出控制信号,在机器运行时保护工人。
安全传感器按照安全级别进行分类,每种类型的传感器必须包含一个设计和结构,以防止在部件故障时出现危险情况。第4类设备的安全性最高。每一种型号都有不同的环境要求,如耐噪声(EMC)、耐温度和湿度、机械耐久性(抗振动、冲击等)、耐水、耐电压等特性。
下面概述了每种类型的要求。

IEC 61496-2 (Type 2, 4):基于发射器和接收器之间激光束中断的人体检测。
IEC 61496-3 (Type 3):基于激光反射的检测。
IEC 61496-4 (Type 4):基于图像传感技术的检测。

安全激光扫描仪属于第3类设备。类型3设备还需要满足最低可检测目标反射率(1.8%),环境光电阻(对各种类型的环境光的电阻),以及对污垢、背景和障碍物的影响的要求。SZ- v系列和SZ系列器件满足所有3型要求。

什么是IEC 61508: SIL 2标准?

IEC 61508国际标准规定了电气、电子和可编程电子安全相关系统的功能安全要求。SIL是安全完整性等级(Safety Integrity Level)的缩写,是安全功能指定的安全级别。SIL是系统安全性能的度量指标,表示系统在响应某个操作请求时无法正常运行的概率(单位时间内的危险故障率)。一共有4个指定的SIL: SIL 1 ~ SIL 4。安全激光扫描仪需要满足SIL 2的要求。对于SIL 2,每单位时间的危险失败率必须为10⁻或以上但小于10⁻⁶,并且SZ- v系列和SZ系列设备都满足这一严格要求。

什么是ISO 13849: PLd,类别3标准?

本节介绍PLd和Category 3, SZ- v系列和SZ系列所满足的两个ISO 13849要求。

骑士是什么?

PLd中的“PL”代表性能水平,它指定控制系统在可预见的条件下执行安全功能的能力。执行机器安全功能的部件称为控制系统的安全相关部件,用于调节这些安全相关部件性能的分类级别称为性能级别(PL)。系统的PL必须始终等于或高于系统所需的性能水平(PLr)。性能水平为“d”(PLd)的安全激光扫描仪被评为每单位时间有10⁻或更多但小于10⁻⁶(0.00001%至0.0001%)的危险失败率。

什么是第三类?

对于与安全有关的部件,安全类别是指部件的结构(体系结构)。第三类是安全类别之一。与安全相关的部件确保了机器的安全,但适当的结构取决于机器的用途、危险程度、机器的大小和使用频率。有四种不同的安全类别(1到4),安全激光扫描仪必须满足类别3的要求。第3类要求设备的整体安全功能不受损害,即使任何部分的安全功能发生故障。

这个网站包括机器安全标准和风险管理的信息。了解ISO国际标准、风险评估和其他重要的安全主题。

更多的细节

安全支持指南

本指南介绍了广泛的安全信息,包括机器安全标准(用于制造设备和其他机器),用于定义风险评估和安全因素的性能水平(PL)分类,以及特定的安全设备。

技术指南

问题解决了!安全 Laser Scanner SZ Series Application Guide

浏览一组实际的SZ系列应用程序示例,重点介绍与安全措施有关的六种不同类型的问题。本指南是任何遇到安全垫或光幕问题,或有选择或安装安全设备的问题的人的必读。

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