基于“光”的检测
颜色传感器特点

由于光源不仅是红色的，还包括红色、绿色和蓝色波长，并且可以计算出这些光之间的比例，因此可以区分目标片的外观和颜色。

通过使用红色波长的光电传感器，有一些颜色组合，如红色和白色，很难区分。颜色传感器允许稳定的检测，即使是这些困难的组合。

注:每种颜色在红光下的反射比

*该图显示了使用KEYENCE光纤传感器(红光)时，从不同颜色目标接收到的光强度的差异。研究表明，仅凭接收到的光强，很难区分白色和红色、橙色和黄色等组合。

传统的光电传感器，当到目标物体的距离发生变化时，接收到的光强也会发生变化。另一方面，使用颜色传感器，即使与目标的距离发生变化，颜色识别也不会发生变化。因此，即使距离变化或目标倾斜，也能稳定地区分目标的颜色。

当与目标的距离发生变化时，传统光电传感器(接收光强度)和颜色传感器(接收光比)发生如下变化。

接收光强度

当到目标的距离发生变化时，接收到的光强也会发生变化。
例子:传送带的振动。目标通过位置的变化。

接收光强度的变化
左:接收光强30
右:接收到的光强为100

接收光比

即使当与目标的距离发生变化时，颜色比也不会发生变化。

接收到的光的比例没有变化
左:接收光比4:4:1
右:接收光比4:4:1