基于“光”的检测
什么是颜色传感器?

有两种颜色传感器。其中一种用宽波长的光照亮物体，并在接收器中区分三种颜色。另一种用三种光(红、蓝、绿)分别照亮物体。
在这两种情况下，分别检测接收到的红、蓝、绿三种光强，并计算接收到的光强比。

如果含有红色、蓝色和绿色波长的光出现在红色物体上，则只有红光会被反射。
*图中的白色圆圈代表白色光源。

对于白色物体，红、蓝、绿三种颜色都被反射。
*图中的白色圆圈代表白色光源。

红色、绿色和蓝色反射的比例根据物体的颜色而变化。

物体的颜色	反射的光
	红色的	绿色	蓝色的
红色的	✓
黄色的	✓	✓
绿色		✓
蓝色的			✓
白色	✓	✓	✓
黑色的

通过计算接收到的红、绿、蓝三种光强度的比值，就有可能区分物体的颜色或外观的差异。

可以检测到差异
左:接收光比1:1:1
右:接收光比4:4:1