可以数据分析

从CAN信号线中,可以获取所连接设备输出的各种信息。介绍CAN数据分析需要掌握的知识,包括CAN数据格式和CAN数据库文件。

基本的CAN数据分析知识

一旦你明白了CAN的基本结构串口通讯协议CAN数据通信的机制,CAN在汽车中的应用实例时,您已经可以实际验证can数据了。为了解决“如何真正开始使用CAN”和“如何利用CAN进行设计和开发”的问题,本节介绍了当您从事设计和分析时应该知道的CAN数据分析的基本知识。

CAN的应用范围

在开始CAN数据分析之前,让我们了解一下它的应用范围。CAN有几种格式,如标准格式和扩展格式,每一种都有其特定的应用范围。一般来说,标准格式用于常规大小的汽车,扩展格式“J1939”用于大型汽车,而基于can的协议“CANopen”用于工业机器。CAN应用于广泛的领域,不仅在汽车工业,也在工业机械;足总;农业机械;医疗设备;还有铁路、轮船、飞机和太空工业。每个行业根据自己的需要使用不同的协议。

可以数据分析

由于“分析”是开发阶段反复进行的操作之一,下面解释CAN数据分析的一般流程。由于CAN通信是基于数字数据的,因此首先需要获取通信波形。然后,根据通信速度确定1比特的长度,将波形数据用显性或隐性替换,并将其分组成帧,转换成十六进制进行分析。

可以数据分析

如CAN数据采集单元NR-C512,可查看信号特征。该产品兼容高速CAN和低速CAN,每个端口支持128条消息,每个端口可以发送和接收多达512个信号。

CAN数据库文件的使用

CAN数据库文件包含用于定义帧和信号的信息。在此文件中,定义了将CAN数据信号值转换为工程单元的规则。通常情况下,通过使用通道名称、通道位置和消息中的位号、数据类型、范围、默认值和注释等信息,将信号值转换为现实世界中的数值(如km/h和rpm)。

CAN数据库文件的使用
ABS CAN数据帧
ABS CAN数据帧

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