脉冲测量词汇表

Keyence是一家工厂自动化(FA)制造商,提供各种传感器和测量仪器,在这里,我们将提供易于理解的术语解释,您应该在执行脉冲测量时所知道的术语。如果有与脉冲测量有关的术语,则无论您是新的脉冲测量还是已经安装了仪器,肯定会帮助您肯定会帮助您。

旋转编码器

旋转编码器是一种仪器,其由于旋转到脉冲信号而转换机械位移。尽管该编码器最初被开发为用于旋转角度测量的检测器,但其应用现已扩展到包括定位机器人和其他设备的伺服电机。根据测量方法,旋转编码器分为两种类型:“增加的”和“绝对对于增量类型,旋转编码器有三种类型的脉冲输出:Z相位(每次旋转输出一个脉冲),a相位,和B相位(有不同的相位)。检测线性位移的编码器称为线性编码器。

旋转编码器

增量方法

窗户设置在狭缝盘的外圆周上,并且根据穿过窗户的灯的开启/关闭脉冲信号。该方法具有旋转的非接触式检查和基于来自A和B阶段的输出定时检测旋转方向的能力。仅在编码器旋转时输出脉冲。

增量方法
增量方法

绝对方法

这种方法测量一个或多个旋转相对于原点的绝对角度位置。对狭缝圆盘的窗口分配了不同的编码。因此,对不同的代码输出各自的代码信号。虽然这种方法具有较高的抗噪声性能,但需要增加数字数(信号线数)以提高分辨率。代码类型有灰码、二进制码、BCD码等。最常用的是格雷码。

绝对方法
分辨率:8位类型/纯二进制代码

一个相B相和Z阶段

增量式旋转编码器每次旋转发出一个Z信号。这个信号被用作原点。同时,对a相脉冲,顺时针旋转时,b相脉冲比a相脉冲晚输出1 / 4脉冲周期(90°)。另一方面,在逆时针旋转的情况下,a相脉冲的输出周期比b相脉冲短1 / 4。脉冲的数量随分辨率的不同而不同。

一个相B相和Z阶段
顺时针旋转的情况
一个相B相和Z阶段
逆时针旋转的情况

解决

对于增量方法,其分辨率是指旋转编码器每次旋转输出的脉冲数,而对于绝对方法,其分辨率是指绝对式旋转编码器的绝对地址数。由于精度根据分辨率不同,因此有必要选择适合您的应用和预算的分辨率的旋转编码器。脉冲测量仪器(数据记录器)也有自己的显示分辨率。

高水平/低水平

脉冲信号表示为“低电平/高级”或“0/1”。例如,假设低电平(0)是0V的电位,高电平(1)是5V的电位。它们被测量为数字信号。

高水平/低水平

占空比

占空比是脉冲信号周期和脉冲持续时间之间的比率,并且如下所示。这个速度是一个极其重要的元素PWM控制,用于电机控制和类似操作。

d =τ./ T.

D:
占空比
τ.
脉冲持续时间
T:
循环
占空比

指数