光幕安装与安全距离(最小距离):美国KEYENCE安全知识

在安装安全光幕或其他电气检测保护装置，请参阅在人体到达危险区域之前，停止机器所需的最小距离当身体进入检测区域时。这些距离在ISO 13855等标准中有定义。安装光幕时，请确保提供安全距离(最小距离)，该安全距离由使用光幕的国家或地区的标准、法规和法律等因素确定。

根据ISO 13855计算安全距离

安全距离(S) =人体接近速度×响应时间+附加距离(根据传感器检测能力不同而不同)

身体检测: 年代= K × T + C 40 < d≤70
1.57" < d≤2.76"; K = 1600mm 62.99”/s(接近速度[假设人的行走速度])
T =机器停止所需的最大时间+光幕响应时间
C = 850毫米33.46”(穿透距离[与人手臂的标准长度相匹配的值)
手指和手的检测: 年代=K × T + 8(d - 14) d≤40
S = K × T + 8(d - 0.55”)d≤1.57”; K = 2000 mm 78.74”/s(接近速度[假设手的穿透速度])
T =机器停止所需的最大时间+光幕响应时间
d =光幕的探测能力

注:如果S大于或等于500mm 19.69”，重新计算K等于160062.99”。如果新计算结果S小于等于500mm 19.69”，则设置S为500mm 19.69”。

公式中所示的值T是由以下两个参数相加而成的。T =机器停止所需的最大时间+光幕响应时间(开→关)

例如，使用GL-R08H光幕(响应时间为0.0069 s)时
78.74”/ S ×(机器停机所需的最大时间+ 0.0069 S) + C

如上所示,机器停止所需的最长时间乘以渗透速度(2000毫米78.74”/ s),所以如果所需的最长时间机器停止增加仅仅是1秒,安全距离增加了(2000毫米78.74“/ s×1 s = 2000毫米78.74”)。光幕响应时间每增加1 ms，安全距离增加2 mm 0.08”。

公式:S = K × T + C

S:最小距离(mm inch;见下图)，S≥100mm 3.94”
K:根据车身接近速度数据提取的参数(mm inch/s)
T:系统整体停止性能(s)
T = t1 (GL-R系列最大响应时间)+ t2(机器停机所需的最大时间)
C:穿透距离(mm inch)
当d≤40时:8 × (d - 14)，且C≥0
当40 < d≤70时:850
当d≤1.57”时:8 × (d - 0.55”)，C≥0”
当1.57" < d≤2.76"时:33.46"
d: GL-R系列的检测能力(毫米英寸)

计算示例(1)1 当使用GL-R60H (探测能力d = 25 mm 0.98"和60束轴): 条件:工业应用
K = 2000毫米78.74"/秒
t1 (GL-R60H响应时间)= 0.0157s
机器停机最长时间T2 = 0.1s
C = 8×8(25 - 14)= 88毫米×(0.98 - 0.55)= 3.46”

S = K × T + C = 2000 ×(0.1157)+ 88 = 319.4mm
S = K×T + C = 78.74“×”(0.1157)+ 3.46 = 12.57 "

如果S大于500mm 19.69”，再次进行计算，K等于1600mm 62.99”/ S。如果新计算的结果S小于等于500 19.69”，则设置S为500 19.69”。
计算示例(1)2 当使用GL-R08L (探测能力d = 45 mm 1.77”和8束轴): 条件:工业应用
K = 1600毫米62.99英寸/秒
t1 (GL-R08L响应时间)= 0.0069 s
T2(机器停机最长时间)= 0.1 s
C = 850毫米

S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm
S = K×T + C = 62.99“×”(0.1069)+ 33.46 = 40.20 "

公式:S = K × T + C

计算示例(2)1 当使用GL-R30L (探测能力d = 45 mm 1.77”和30束轴): 条件:工业应用
K = 1600毫米62.99英寸/秒
t1 (GL-R30L响应时间)= 0.0105 s
T2(机器停机最长时间)= 0.1 s
H = 200mm 7.87"
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120毫米
C = 47.24" - 0.4 × 7.87" = 44.09"
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm
S = K×T + C = 62.99“×”(0.0105 + 0.1)+ 44.09 = 51.06 "

当不可能阻止人们越过探测区顶部接近危险区域时，需要在考虑这个问题的同时确定光幕的高度和最小距离S。将如下图计算的S值与“垂直接近方向:GL-R系列”中计算的S值进行比较，将较大的值设为最小距离S。

公式:S = K × T + C_罗依

英寸(毫米)	K英寸(毫米/秒)
3.94"≤s≤19.69"	2000年78.74”
< s	1600年62.99”

根据a(危险区高度)和b(光幕探测区顶部高度)的值确定CRO，如下表所示。

1探测区顶部高度低于900毫米35.43"的情况不包括在内，因为这种情况不能提供充分的保护，防止绕过和跨越。
*2如果检测区域的底部距离参考平面的高度超过300 mm 11.81”，则不能提供足够的保护，防止通过检测区域接近危险。

计算示例(3)1 当使用GL-R60H (探测能力d = 25 mm 0.98”，60束轴，探测高度1180 mm 46.46”)

条件:工业应用
A(危险区域高度)= 1400 mm 55.12"
B(光幕探测区顶部高度)= 1180 + 300 = 1480 mm 46.46”+ 11.81”= 58.27”

根据上表，CRO为850 mm 33.46”。
(因为b是1480 mm 58.27”，它是在1400 55.12”和1600 62.99”之间。在这种情况下，使用1400 55.12"的b值。)

S = K × T + CRO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm 62.99”×(0.1157) + 33.46”= 40.75”
(这比“垂直接近方向:GL-R级数”下计算的S值大。)

计算实例(3)2 当使用GL-R80H (探测能力d = 25 mm 0.98”，波束轴80，探测高度1580 mm 62.20”)

条件:工业应用
A(危险区域高度)= 1400 mm 55.12"
B(光幕探测区顶部高度)= 1580 + 300 = 1880 mm 62.20”+ 11.81”= 74.02”

根据上表，CRO为0 mm 0”。
(因为b是1880毫米74.02”，所以在1800年70.87”到2000年78.74”之间。在这种情况下，使用b值为1800 70.87”。)

S = K × T + CRO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm 78.74”×(0.1192) + 0”= 9.39”
(这比“垂直接近方向:GL-R级数”中计算的S值要小。)