绘画机器人

喷漆机器人概述

喷涂机器人系统在FA(工厂自动化)涂装过程中被越来越多地引入，包括在汽车工业中。持续的发展实现了更大的自动化和更高的效率。

汽车车身涂装中膜的形成

喷漆机器人的一个典型应用是汽车车身外板的喷漆。这种绘画过程的目的不仅限于设计。该工艺通常包括防锈的电沉积，防止由于石头或剥落而暴露基材的中间涂层，上色的基础涂层，以及表面保护和耐候性等耐用性的透明涂层。

大多数情况下，电沉积工艺采用浸涂(浸涂)，但其他涂装工艺采用静电喷涂，采用旋转雾化系统，喷涂机器人。

一个旋转雾化系统的例子

旋转雾化系统是一种机制，扩大涂层模式，同时将油漆转化为细雾。这些系统用于静电喷涂和喷涂机器人。

空气马达高速旋转，将涡轮旋转所需的空气转化为轴与轴承之间的一层空气。轴承空气是用来使该机构高速旋转而不接触。油漆通过旋转转化为细雾，并在成形空气的气压作用下向目标方向输送。

静电涂装设备实例

正侧设置接地目标，负侧设置喷涂设备。当施加高直流电压(70 K至100 KV)时，漆雾会带负电荷，并附着在带正电荷的目标上。

这种涂装方法可以显著减少油漆损耗和涂装时间，并提供了许多其他的优点，如减少污染和改善工作环境。

除了旋转雾化系统外，喷枪还与静电雾化系统协同工作，静电雾化系统利用静电力将油漆变成细滴。这些系统广泛用于大批量生产的工业产品，如汽车和摩托车车身、金属部件、铁路车厢、电气产品、钢制办公设备和房屋部件。欧宝官网开户

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需要在复杂的形状或复杂的部位(如汽车车身和零部件)上实现均匀、统一的绘画，这吸引了具有足够专业知识和经验的人。世界各地的工厂大批量生产都需要稳定的涂装质量和基于自动化的大批量生产。因此，绘画机器人也变得越来越复杂，以扩大其应用范围。

喷涂机器人的轴线越来越多，六轴垂直多关节机器人已经成为喷涂车身和零部件的主流。由于机器人的灵活运动，其应用范围正在扩大，超出了车身的外部喷涂，还包括喷涂内部和底部部件、保险杠等。

即使是复杂的部分，传统上需要手工喷涂枪，现在也可以自动喷涂，这多亏了机器人的日益成熟。

这些喷涂机器人能够在不需要其他设备的情况下自动更换工装(喷涂枪)。这允许不同类型的油漆在同一阶段，而不需要清洁枪，从而提高了生产效率。此外，用于清洗枪的稀释剂的成本也可以降低。

辅助机器人可以帮助机器人完成多样化的工作。例如，将一个粉刷机器人和一个开门机器人结合在一起，室内粉刷就可以在同一个阶段完成。辅助机器人的紧凑设计使布局更加灵活，实现平滑的线路配置和切换。

其他各种自动化和效率的提高也得到了保证，包括绘制阶段的驱动和控制机制的复杂性。除了机器人方面越来越复杂之外，诸如高精度教学(编程控制)、高速、高精度传感和精确定位跟踪等技术也同样重要。

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