例子

该页面引入了焊接控制示例,包括焊接机器人槽控制和焊接线的示踪控制器。

例1:焊缝示踪控制(焊枪位置控制)

由于激光焊接具有精细加工的特点,其熔合面积有限。因此,对其进行检测是必要的焊接线通过实时反馈准确地控制割炬位置。

LJ-X8000系列高速2D / 3D激光扫描仪使用激光线来检测位置或距离基础材料和形状的快速准确地允许实时火炬位置校正。这大大减少了调整焊接机器人焊枪位置所需的时间,从而实现快速、准确的自动焊接。

例1:焊缝示踪控制(焊枪位置控制)

实施例2:激光钎焊的缝线跟踪控制

激光钎焊是一种利用激光的光能来熔化金属丝状填充材料的工艺基础材料钎焊它们。这可以改善刚性和处理时间,同时保持基材的外观。应用在汽车和其他行业中越来越大,作为一种替代电阻点焊,这些技术可以取代影响基础材料外观的电阻点焊。
激光钎焊用于汽车车顶、侧板、后备箱盖的连接时,焊缝跟踪控制对于薄壁零件的准确、快速检测和跟踪控制是必不可少的焊线沿着汽车车身的复杂曲面奔跑。

LJ-X8000系列高速2D / 3D激光扫描仪使用狭缝激光引入允许检测填充线将插入填充线的接缝的形状,位置,距离,高度和高度差异。这使得可以实时机器人控制。这些能力是通过引入激光钎焊改善加入准确性和加工时间的很大优势。

实施例2:激光钎焊的缝线跟踪控制

实施例3:ERW管道的焊接位置测量

电阻焊接(ERW)管的特点是光滑表面和高生产率。它们用于广泛的应用,例如用于能量场,机械结构和通用管道。需要它们以确保高质量和安全性,因此高度可靠的关节力量至关重要。
ERW管由形成在辊中的钢板制成。接缝用高频感应焊接焊接。如果接缝未对准,则无法正确焊接。

LJ-X8000系列高速二维/三维激光扫描仪,采用宽激光束大面积照射,快速、准确地测量材料的高度差或间隙。这允许检查错位的接缝之前,它导致焊接失败。

实施例3:ERW管道的焊接位置测量

例4:焊枪高度控制

在焊接过程中,利用激光位移传感器可以实时控制焊枪的高度。传感器快速检测并反馈由目标位置、翘曲、变形或高度差引起的高度变化。激光位移传感器检测到的数据实时反馈给机器人进行自主控制,以保持火炬在任何时候的适当高度。这提高了焊接精度和加工时间。

LK-G5000系列超高速/高精度激光位移传感器不仅能快速检测高度焊接线但还提供了测量数据的高速计算和反馈。这允许快速准确的割炬高度控制,从而提高焊接质量。
即使当多个位移传感器用于检测焊炬位置时,LK-G5000系列也可以用单个控制器控制它们。

例4:焊枪高度控制

柱子:TIGSTEN电极尖端的配置文件检查TIG焊接机器人

机器人TIG焊接从钨电极撞击弧形,以熔化填充棒并加入工件。随着机器人继续焊接,电极的形状可以改变。例如,尖端角度变化或弯曲,这可能导致焊接故障。
作为对策,使用2D测量系统的配置文件检查被添加到机器人TIG焊接过程中,以提供电极尖端的量化检查和维护。

柱“TIG焊接机器人钨电极尖端的配置文件”
  1. 保护气体
  2. 钨电极
  3. 基于“增大化现实”技术的气体
  4. 钨电极的尖端
  5. 焊缝金属
  6. 焊缝池
  7. 焊条

[介绍示例]具有高速2D光学剪辑的钨电极尖端轮廓的高速检查

将TM-3000系列高速2D光学测微仪安装在TIG焊接机器人的展位上。考虑到焊接过程中电极尖端所受的载荷,采用高速2D光学千分尺对电极尖端进行轮廓检测,每50次连续焊接动作进行一次。
TM-3000系列能够高速剖面检测。这可以防止由电极形状的变化引起的焊接故障的发生,同时最小化处理时间的效果。

使用TM-3000系列高速2D光学剪辑电极尖端的高速检测

使用TM-3000系列高速2D光学剪辑电极尖端的高速检查

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