例子
本页面介绍了焊接控制实例，包括焊接机器人坡口控制和焊缝跟踪控制。
例1:焊缝示踪控制(焊枪位置控制)
例2:激光钎焊焊缝跟踪控制
激光钎焊是一种利用激光的光能来熔化金属丝状填充材料的工艺基础材料铜焊。这样可以在保持基材外观的同时，提高硬度和加工时间。在汽车和其他行业的应用越来越多，作为下一代连接技术，以取代影响基体材料外观的电阻点焊。
激光钎焊用于汽车车顶、侧板、后备箱盖的连接时，焊缝跟踪控制对于薄壁零件的准确、快速检测和跟踪控制是必不可少的焊线沿着汽车车身的复杂曲面奔跑。
LJ-X8000系列高速2D/3D激光扫描仪采用狭缝激光光，可以检测填充线插入和激光瞄准处的形状、位置、距离、高度和高度差。这使得机器人能够实时控制。这些能力对于激光钎焊技术的引入，提高焊接精度和加工时间具有很大的优势。
例3:ERW管焊接位置测量
电阻焊管具有表面光滑、生产效率高的特点。它们广泛应用于能源领域，机械结构和一般管道。它们需要保证高质量和安全，因此高度可靠的连接强度是必不可少的。
战争遗留爆炸物(ERW)管是由钢板制成的轧辊。焊缝采用高频感应焊接。如果接缝不对中，就不能正确焊接。
LJ-X8000系列高速二维/三维激光扫描仪，采用宽激光束大面积照射，快速、准确地测量材料的高度差或间隙。这允许检查错位的接缝之前，它导致焊接失败。
例4:焊枪高度控制
在焊接过程中，利用激光位移传感器可以实时控制焊枪的高度。传感器快速检测并反馈由目标位置、翘曲、变形或高度差引起的高度变化。激光位移传感器检测到的数据实时反馈给机器人进行自主控制，以保持火炬在任何时候的适当高度。这提高了焊接精度和加工时间。
LK-G5000系列超高速/高精度激光位移传感器不仅能快速检测高度焊线同时还提供了对测量数据的高速计算和反馈。这允许快速和准确的焊枪高度控制，从而提高焊接质量。
即使使用多个位移传感器来检测火炬的位置，LK-G5000系列可以通过单个控制器来控制它们。
柱形:TIG焊接机器人钨电极端面轮廓检测
机器人TIG焊接从钨电极上发起电弧来熔化填充棒并连接工件。随着机器人继续焊接，电极的形状可能会发生变化。如尖端角度变化或弯曲，可导致焊接失效。
针对这一问题，在机器人TIG焊接过程中增加了二维测量系统对焊条进行轮廓检测，对焊条末端进行量化检测和维护。
- 保护气体
- 钨电极
- 基于“增大化现实”技术的气体
- 钨电极的尖端
- 弧
- 焊缝金属
- 焊缝池
- 焊条
【介绍示例】高速二维光学测微仪高速检测钨电极尖端的轮廓
将TM-3000系列高速2D光学测微仪安装在TIG焊接机器人的展位上。考虑到焊接过程中电极尖端所受的载荷，采用高速2D光学千分尺对电极尖端进行轮廓检测，每50次连续焊接动作进行一次。
TM-3000系列能够进行高速型材检测。这防止了因电极形状变化而导致的焊接故障的发生，同时最大限度地减少了对加工时间的影响。
使用TM-3000系列高速2D光学千分尺对电极尖端形状进行高速检测
