位置校正

了解位置调整系统，准确检测运动目标

在生产线上检查物体时，通常需要进行位置调整。该函数组合了“调整原点”窗口(计算错位的检查框架)和“调整目标”窗口(调整的检查框架)。

示例:当三针端子散热板(蓝框)参考图像的偏差作为引脚段(粉框)间距检测窗口(粉框)的位置校正数据时。

位置调整函数涉及改变调整目标窗口坐标轴的内部处理。在监视器上查看“调整原点”窗口和“调整目标”窗口的区域时，它们看起来是相同的，但坐标点数据输出作为测量值的标准不同。

在具有不同坐标轴的窗口之间进行计算时，测量的绝对值数据使用CCD的左上角作为原点。

下载

位置调整涉及到测量目标窗口必须根据注册图像重新定位的程度。在角度数据的情况下，用来改变角度的中心点是极其重要的。这个点叫做旋转中心。当通过模式搜索调整X和Y坐标和角度时，模式的中心点成为旋转中心。

如果只指定角度，而不指定旋转中心，则旋转中心将恢复到原点(即左上角将设置为0,0)，坐标轴和目标窗口将不对齐，如红色虚线框所示。在调整角度时，必须考虑到旋转中心。位置调整目标窗口的最终位置会根据用于角度调整的旋转中心点发生较大的变化。

要对一个角度进行位置校正，需要考虑旋转中心点。在角度校正中，位置校正目标窗口的结果随所选择的旋转中心点的不同而变化较大。当使用模式搜索检测到的坐标进行角度测量时，对角度进行了适当的校正。在根据计算进行角度校正时，只要不仅了解角度，而且了解要进行校正的旋转中心点，也可以进行适当的校正。

下载

以上描述的四个过程步骤使执行高度精确的边缘检查成为可能，而这些边缘检查受照明强度波动和其他此类干扰的影响较小。在使用位置调整方法时，即使只有一个调整原点模式，也必须使用检测单个目标位置的模式搜索来创建目标窗口。

以下几点是位置校正的基础。

【参考文献】精确的位置校正的第一个要求是对校正源的精确检查。准确的模式搜索/边缘位置设置方法请参见《尺寸检测基础》和《位置检测基础》。

下一个主题是图像增强过滤器。有各种图像增强滤波器，如扩展滤波器和平均滤波器，有助于稳定测量处理。正确使用这些过滤器需要对其原理有基本的了解。让我们详细了解一下这些原理和应用。