三维检测(体积、高度)

为外观/尺寸检查和定位使用图像处理和字符识别利用OCR技术，根据目标表面的阴影数据对目标进行检测或区分。为了提高这些操作的准确性，已经引入了各种措施，包括使用高像素机器视觉，优化镜头和光线，采用图像增强滤光片和其他技术。即使使用最新的技术，图像检测中仍然存在一些难以解决的问题，包括:

区分瑕疵或变形与变色或颜色不均匀
检测缺陷深度或失真程度
根据容量或容量进行通过/失败判断
检查焊料或焊接的形状

这些目标很难从二维图像中检测出来，因此判断依赖于人眼。使用3D图像进行检测可以解决这些问题。这一页解释了检测高度和表面信息的3D检测。

3D检测的基本原理，使用3D图像实现2D图像无法实现的检测

3D检测的优势

二维检测基于阴影数据检测或区分外观或尺寸。3D检查也使用高度信息(XYZ坐标)。本节介绍了2D和3D图像的区别，以及引入3D检测的优点。

2D和3D图像的区别

二维图像: 2D图像从一个方向捕捉。它们可以通过图像增强滤镜的阴影调整来发现零件/产品表面的缺陷。欧宝官网开户

3 d图像: 在二维图像中添加高度信息就会生成三维图像。包括XYZ坐标信息，不仅可以获得高度信息，还可以获得体积和截面面积信息。

引入3D检测的效果:稳定检测

根据目标的颜色或图案，以及环境的影响(如光滑表面或光线的反射)，二维检测常常会检测出不稳定的缺陷或凹痕。即使使用阴影校正、斑点处理和对比度转换等图像增强滤波器，也很难提高精度。3D检测可以稳定地检测出与目标图案相似的微小凹痕和缺陷，而传统的2D图像很难区分这些缺陷。这允许自动化检查。

3D检测允许基于高度差异或XYZ信息，使用体积或截面积信息进行检测。这极大地扩展了图像处理可能的检查范围。

电子元件的共面性检测二维检测不可能利用高度信息进行检测。高度信息量化3D检测解决方案终端的高度可视化，可以根据高度进行判断。/焊料圆角的检查2D检查当只使用阴影信息时，检查不稳定。X、Y、Z单单元检测3D检测解决方案在XY信息中增加高度(Z)信息，可以使用体积或截面积进行检测。膏体应用的轮廓检测2D检测有时会因背景颜色的不同而不稳定。不受对比度影响3D检测溶液仅使用阴影信息时检测不稳定。

使用图像处理的3D检测效果:提高了效率

有了三维测量系统，任何人都可以进行三维检测。不幸的是，三维测量系统是为离线检测而设计的，将目标带到测量室进行测量需要花费大量的时间。这是可以接受的，只要目标是一个高附加值的产品，在低产量生产。但是，对每天生产数千或数万件的大量产品进行100%的检测是不现实的。欧宝官网开户

使用机器视觉/图像处理系统，您可以在线获取3D信息，从而实现高效的检测。最新的图像处理系统为高速线路上的应用提供了足够快的处理速度。这允许100%的检查而不影响时间。这防止有缺陷的工件流出，有助于提高质量。

引入3D检测的效果:降低设备/人工成本

您可以将依赖于可视或离线检查的检查自动化，从而降低了人工成本。3D摄像机可以同时捕捉3D和2D图像(灰度图像)，降低设备成本。

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三维检测的测量原理

KEYENCE提供两种类型的三维检测测量系统。XR系列3D摄像机适用于停止目标和俯仰馈送线;的LJ-V7000系列高速二维/三维激光扫描仪适用于运动目标和连续进给过程。每种仪器都有其独特的测量原理和功能，可根据应用和目标条件实现最佳的3D检测。

模式投影

XR系列使用模式投影方法。它以高速从左右投射条纹图案，并利用超高速CMOS和特殊处理器分析反射光，生成3D图像。从两个方向投射模式来合成轮廓信息，可以在没有盲点的情况下捕获图像。XR系列还可以作为区域相机捕捉2D(黑白阴影)图像。同时进行2D和3D检测的能力是另一个优势。

LJ-V7000系列用于大面积测量

XR系列的测量范围是有限的，从15mm平方到40mm平方(更准确地说，在参考距离12.5 mm平方到35.5 mm平方)。因此，它适用于相对较小的零件和产品，如电子设备的三维检测。欧宝官网开户如果您想进行更大区域的3D检查，LJ-V7000系列内联2D/3D激光扫描仪是理想的。通过光切片法获取高精度的二维轮廓数据，利用XG-X系列等图像处理系统进行处理，可以进行高度、面积、体积等三维检测。这使得三维检查的长目标，如焊接珠或快速移动的目标。