Vision-Guided机器人
Vision-guided机器人
- 校准困难
- 工业机器人之间的连接问题和机器视觉/图像处理系统。
- 员工教育需求
工业机器人的发展大大提高了生产效率。工具的变化和其他任务没有见过同样的进步在过去十年。工人仍然需要更改夹具或设置根据目标,校准系统,并执行在开始生产前测试和修改。
Vision-guided机器人(机器视觉)使用机器视觉和图像处理技术已经获得关注的方式来消除这种耗时的工作,被认为是不可避免的,实现高生产率没有转换延迟。这个页面解释基本的vision-guided机器人和指向小心当介绍他们。
vision-guided机器人的基本原理实现高层通过图像处理任务
点介绍vision-guided机器人
Vision-guided机器人是一个集体名词对于机器视觉和图像处理系统用于位置检测和检查与工业机器人。因此,介绍他们需要选择一个系统考虑的各种因素,如工业机器人之间的兼容性和机器视觉/图像处理系统目前使用(或考虑),预期的使用或应用程序,处理其他产品类型可伸缩性,灵活应对变化的工具。本节清楚地解释了指向记得当你正在考虑引入vision-guided机器人利用机器视觉和图像处理技术。
兼容机器人制造商
有很多工业机器人制造商和每个开发了自己的控制程序。选择一个机器人之前,确保你的图像处理系统与工业机器人的控制程序兼容。即使系统兼容,您应该清楚,设置可能需要大量的时间和劳动力。
日本基恩士的XG-X系列和CV-X系列图像处理系统可以直接与工业机器人制造商从日本和世界各地,只需选择一个制造商在全球设置屏幕。没有必要担心你使用机器人制造商的产品。欧宝官网开户即使一个机器人被替换为一个从另一个制造商,机器视觉系统可以连续使用。因为大多数制造商支持的编程语言,您可以使用示例程序指定业务流程很容易。
简单的配置
你是否考虑过这些问题在考虑引进vision-guided机器人?
- 配置各种设置太多的工作吗?
- 员工培训花费很多时间因为操作复杂吗?
- 我们需要雇用专门的员工因为手术需要特殊技能吗?
引入vision-guided机器人的目的是提高生产效率和降低成本。是没有意义的,如果引入需要额外的时间和劳动。这意味着简单的配置是另一个需要考虑的因素。
XG-X系列和CV-X系列为vision-guided机器人有一个特别的接口。他们包括预定义的标准设置,如选择地方,控制修正。你可以完成设置后相机的步骤设置快门速度和灵敏度,选择机器人将连接,校准,搜索设置,纠正措施,等等。Vision-guided机器人可以被引入以最小的劳动。
自动校准
传统的工业机器人要求操作员使用教学吊坠手动指定坐标。调整是必要的,每一次目标或工具被改变,和准确性取决于运营商。Vision-guided机器人能够自动校准的按下一个按钮可以完成校准,无需人工操作。日本基恩士的vision-guided机器人自动校准和计算等耗时的工作。
鲁棒性稳定的搜索
如果你不能达到所要求的精度,引入vision-guided机器人是没有意义的,只会增加在最后检查工作。日本基恩士的ShapeTrax是一个搜索工具,可以在高速与高精度提取目标,即使在困难的条件下。它确保高鲁棒性通过偏差校正,消除重叠,失真校正。图像增强过滤器如阴影校正和噪声隔离允许精确检测和分化,支持各种流程包括外观/尺寸检验和OCR-based字符识别。
各种镜头和灯光也可以使在任何环境介绍。LumiTrax系统,日本基恩士的原始的集成一个超高速摄像机和局部照明,使更加可靠和创造合适的形象。运用灯光的过程从不同的方向迅速捕获图像,以超高速度重复。这样可以确保稳定的检查而不受周围环境的影响。
实际应用
本节展示的例子vision-guided机器人使用机器视觉/图像处理技术。Vision-guided机器人是用于各种任务,如外观检查,尺寸检查,和计算,以及选择和定位。的能力在一个进程执行同步操作,如选择和外观检查,也是一个很好的利用vision-guided机器人。
糖果拳击机器人定位
拾起并定位是一种常见的操作介绍vision-guided机器人。拳击的糖果包通常是手动完成的。过程中可以使用一个图像处理系统来自动识别位置和姿态。
选择由机器人
Vision-guided机器人还可以为选择减少劳动力。使用机器视觉检测目标的位置和位置信息发送给机器人执行选择不使用定位托盘。也可以包括在这个过程中检验。麻烦也可以自动校准,从而显著减少劳动在启动。
