交流伺服系统

SV2系列

规格交流伺服系统SV2系列

伺服放大器

模型

sv2 l2 - 005

sv2 l2 - 010

sv2 l2 - 020

sv2 l2 - 040

sv2 l2 - 075

sv2 l2 - 100

sv2 l2 - 150

sv2 l2 - 200

sv2 l2 - 300

sv2 l2 - 500

图像

通用规范

能力

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

1.0千瓦

1.5千瓦

2.0千瓦

3.0千瓦

5.0千瓦

输入电源

电压/频率

主电路

三相(或单相)200至240 VAC +10至-15%，50/60 Hz
270 ~ 324 VDC^{* 1}

三相200至240 VAC +10至-15%，50/60 Hz
270 ~ 324 VDC^{* 1}

控制电路

单相200 ~ 240 VAC +10 ~ -15%， 50/60 Hz
270 ~ 324 VDC^{* 1}

允许频率波动

主电路/控制电路

不超过±5%

过电压类别

控制方式

三相全波整流，IGBT, PWM控制，正弦波电流驱动方式

反馈

22位串行编码器(绝对)通信，
全封闭控制串行通讯，模拟反馈

操作环境

操作的气氛

外壳评级

IP20

IP10

污染程度

污染程度:2(在IP54或更高控制面板)
但是，在以下要求下使用需要:
•无腐蚀性气体或可燃性气体
•不接触水、油或化学品
•无灰尘

工作环境温度

-5到+60°C23到140华氏度(没有冻结;在+55°C时降低额定值131°F或更多)

存储环境温度

-20到+85°C-4到+185°F(没有冻结)

操作/存储环境温度

95% RH以下(无凝露)

高度

2000米6561.7”或低于海平面(适用于低于1000米的额定电压3280.8”或更多)

抗振性

4.9米/秒²16.1 /年代²(符合JIS C60068-2-6)

耐冲击

19.6米/秒²64.3 /年代²(符合JIS C60068-2-27)

其他

无静电、噪音、强电场、磁场、辐射

最小绝缘电阻

500 VDC, 1 MΩ或更多绝缘电阻测试仪

应用标准

UL / CSA标准

UL61800-5-1, CSA22.2 No.274

CE标志

低电压指令

EN61800-5-1, EN50178

EMI

EN55011 A类，EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC part15b, ICES-003。A类

结构

类型

安装在底座上

安全功能

STO功能(STO/EN61800-5-2)

安全参数

Sil3 / en61508, sil cl 3/ en62061，
PLe(分类3)/ EN ISO13849-1: 2008

响应时间

8毫秒(最大)

输入

STO1、STO2:电源模块基块信号
内部阻抗:4.7 kΩ
工作电压范围:+ 24v±20%
Max。延迟时间:8ms
(从STO1、STO2关闭到电机电流切断的时间)

输出

EDM:内置安全电路状态监控(固定输出)
Max。允许电压:30 VDC
Max。允许电流:直流50ma
Max。ON电压降:1.5 V
Max。延迟时间:8ms
(从STO1、STO2更改到EDM更改的时间)

应用标准

En61800-5-2, en iso13849-1: 2008, en61508, en62061, en60204-1, en61326-3-1

保护功能

过流、过压、欠压、过载、再生异常等。

绝缘耐压

1500vac或以上(主侧与地面之间)
3000vac或以上(一次侧和二次侧之间)
350vac:在二次回路和地之间

重量

约0.8公斤

约1.0公斤

约1.6公斤

约2.2公斤

约2.7公斤

约4.4千克

电源/电流容量和功率损耗

主回路电源

三相200v /单相200v

三相200v

Max。适用电机容量

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

1.0千瓦

1.5千瓦

2.0千瓦

3.0千瓦

5.0千瓦

1个放大器的电源容量

三相200v: 0.2 kVA，单相200v: 0.2 kVA

三相200v: 0.3 kVA，单相200v: 0.3 kVA

三相200v: 0.5 kVA，单相200v: 0.6 kVA

三相200v: 1kva，单相200v: 1.2 kVA

三相200v: 1.6 kVA，单相200v: 1.9 kVA

三相200v: 2.3 kVA

三相200v: 3.2 kVA

三相200v: 4kva

三相200v: 5.9 kVA

三相200v: 7.5 kVA

输出电流

连续

0.66武器

0.91武器

1.6武器

2.8武器

5.5武器

7.6武器

11.6武器

18.5武器

19.6武器

32.9武器

Max。

2.1武器

3.2武器

5.9武器

9.3武器

16.9武器

17个武器

28个武器

42个武器

56个武器

84年武器

主电路功率损耗

5.1 W

7.3 W

13.5 W

24 W

43.8 W

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

再生电阻功率损失

- - - - - -

8 W

10 W

16 W

36 W

控制电路功率损耗

17 W

22 W

27 W

总功率损耗

22.1 W

24.3 W

30.5 W

41 W

68.8 W

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

额定输入电流

主电路

三相200v: 0.4档，单相200v: 0.8档

三相200v: 0.8档，单相200v: 1.6档

三相200v: 1.3档，单相200v: 2.4档

三相200v: 2.5臂，单相200v: 5.0臂

三相200v: 4.1臂，单相200v: 8.7臂

三相200v: 5.7臂

三相200v: 7.3臂

三相200v: 10个臂

三相200v: 15个臂

三相200v: 25臂

控制电路

0.2武器

0.25武器

0.3武器

冲击电流

主电路

34一个

68年,一个

控制电路

34一个

性能规格

性能

调速范围

1:5000(负载扭矩≤额定扭矩工况)

转速波动率

负载波动时

±0.01%或更小，负载波动为0至100%(额定转速下)

在主电路电压变化时

0%，额定电压±10%(额定转速下)

在环境温度变化时

±0.1%或以下，环境温度为0至+50°C32到122°F(额定转速)

转矩控制精度(可重复性)

±1%

速度频率响应频率

2.6千赫

动态制动

主电路电源OFF，伺服报警，限位开关检测(LSP/LSN)，强制停止检测(FSTOP)

再生电阻器

内置再生电阻:50 W到400 W…没有安装
750w到5.0 kW…安装
外部再生电阻:OP-84399 (50 W至1.0 kW)
OP-87073 (1.5 kW^{* 2}）

显示功能

面板功能

7-segment领导
旋转开关×2 (16 ch)
滑动开关×1(4个ch)

状态显示LED

收费:主电路电源输入通知(橙色)
POWER:用于通知控制电路电源输入(绿色)
CONNECT:用于连接通知(绿色)
LINK1、LINK2:用于MECHATROLINK通信通知(绿色)

辅助函数

增益控制，报警历史，z相位搜索等。

I / O规范

序列输入信号

输入数量

7(3高速输入，4普通输入)

Max。输入电压

28.8伏直流

额定输入电压

24伏直流电

最小接通电压

19伏直流

最小关断电流/电压

高速输入:0.6 mA，普通输入:0.3 mA

共同点模式

7点/1个公共点(1个终端)(双向)

输入时间常数

250 μs、500 μs、1 ms、2.5 ms、5 ms、10 ms

输入电流

高速输入:4.5 mA，通用输入:3.7 mA

输入阻抗

约4.7 kΩ

可分配输入信号

全信号分配，逻辑可设置强制停止(FSTOP)，
外部锁存信号1至3 (EXT1, EXT2, EXT3)，
原点返回减速开关(DEC)，前向限制开关(LSP)，
反向限位开关(LSN)，正向扭矩限位选择(PTL)，
反向扭矩限制选择(NTL)

序列输出信号

输出数

输出模式

晶体管NPN输出

额定负载

30vdc / 50ma

OFF时漏电流

0.1马

闭合时剩余电压

1.5 VDC以下

共同点模式

独立的共同

可分配输出信号

除ALARM信号外的个别信号分配，逻辑可设置报警(ALARM)，
定位(INPOS)、速度匹配(VCMP)、零速检测(ZSP)、
操作准备完成(RDY)，扭矩限制(TLM)，
限速(VLM)，电磁制动正时(brake)，
警告(WARN)，定位接近度(NEAR)

模拟反馈输入信号监视器

Max。输入电压

±12 V

精度

±1% F.S.

决议

±10位

输入阻抗

30 kΩ

编码器分脉输出信号

输出模式

相A (A+/A−)，相B(B+/B−)，相Z (Z+/Z−):差分线路驱动器输出

线路驱动器

SN75ALS174 (T.I.)或同等的

输出频率

1.6 Mbps(2相，4倍乘法，6.4 MHz或等效)^{* 3}

模拟监视器输出

不。的渠道

2 ch

输出范围

±10 V(线性有效范围±8 V)

决议

16位

转换精度

±20 mV(典型)

Max。允许负载电流

马±10

转换速度

1.2毫秒(典型)

通信规范

MECHATROLINK-III沟通

通信协议

MECHATROLINK-III

站地址

03H到EFH(最大。可连接的slave数量:62)

传输速度

100 Mbps

传输频率

125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1 ~ 4 ms (0.5 ms的倍数)

通信周期

支持从传输频率× 1开始的值

传输字节数

32字节/站，48字节/站(滑动开关可选)

传播媒体/电缆

符合5e类标准的STP交叉电缆

操作规范

位置控制/速度控制/转矩控制

命令输入

MECHATROLINK-III命令
(顺序、运动、监控、调节等)

Max。传输距离

50米164.0”^{* 4}

USB通信

连接设备

个人电脑

通信标准

USB 2.0兼容的

函数

状态显示、参数设置、调优等。

^{* 1}当使用直流电源输入时，“*AC/DC电源”设置为“DC”。
^{* 2}根据操作条件，可以使用2千瓦、3千瓦和5千瓦的伺服放大器。
^{* 3}除法比可以通过一个参数任意设置。
^{* 4}对于30 m的实例98.4”或更多，使用铁氧体磁芯(OP-84409) 2圈绕组。

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伺服电机标准电机:带键

模型

SV2-M005AK

SV2-M010AK

SV2-M020AK

SV2-M040AK

SV2-M075AK

SV2-M100AK

SV2-M150AK

SV2-M200AK

SV2-M300AK

SV2-M500AK

图像

通用规范

适用伺服放大器

sv2 l2 - 005

sv2 l2 - 010

sv2 l2 - 020

sv2 l2 - 040

sv2 l2 - 075

sv2 l2 - 100

sv2 l2 - 150

sv2 l2 - 200

sv2 - 300 l2 sv2 l2 - 500

sv2 l2 - 500

额定输出

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

0.85千瓦

1.3千瓦

1.8千瓦

SV2-300L2: 2.4kW, SV2-500L2: 2.9kW

4.4千瓦

额定转矩

0.159 N·m^{* 1}

0.318 N·m^{* 1}

0.637 N·m^{* 1}

1.27 N·m^{* 1}

2.39 N·m^{* 1}

5.39 N·m^{* 1}

8.34 N·m^{* 1}

11.5 N·m^{* 1}

SV2-300L2: 15.1 N·m^{* 1}
sv2 l2 - 500: 18.6 n·m^{* 1}

28.4 N·m^{* 1}

瞬时最大扭矩

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2: 45.1 N·m, SV2-500L2: 54.0 N·m

71.6 N·m

额定电流

0.55武器

0.85武器

1.6武器

2.5武器

4.4武器

6.9武器

10.7武器

16.7武器

SV2-300L2: 19.6臂，SV2-500L2: 23.8臂

32.8武器

瞬时最大电流

2.0武器

3.1武器

5.8武器

9.3武器

16.9武器

17个武器

28个武器

42个武器

SV2-300L2: 56臂，SV2-500L2: 70臂

84年武器

额定转速

3000分钟^－1

1500分钟^－1

转速高

6000分钟^－1

3000分钟^－1

转矩常数

0.316 N·m /武器

0.413 N·m /武器

0.444 N·m /武器

0.544 N·m /武器

0.584 N·m /武器

0.859 N·m /武器

0.891 N·m /武器

0.748 N·m /武器

0.848 N·m /武器

0.934 N·m /武器

转子惯性矩

0.0395×10⁴公斤·米²

0.0659×10⁴公斤·米²

0.263×10⁴公斤·米²

0.486×10⁴公斤·米²

1.59×10⁴公斤·米²

13.9×10⁴公斤·米²

19.9×10⁴公斤·米²

26.0×10⁴公斤·米²

46.0×10⁴公斤·米²

67.5×10⁴公斤·米²

额定功率

6.40千瓦/秒

15.3千瓦/秒

15.4千瓦/秒

33.1千瓦/秒

35.9千瓦/秒

20.9千瓦/秒

35.0千瓦/秒

50.9千瓦/秒

SV2-300L2: 49.5 kW/s, SV2-500L2: 75.2 kW/s

119千瓦/秒

额定角度加速度

40200 rad / s²

48200 rad / s²

24200 rad / s²

26100 rad / s²

15000 rad / s²

3880 rad / s²

4190 rad / s²

4420 rad / s²

SV2-300L2: 3280 rad/s²， SV2-500L2: 4040 rad/s²

4210 rad / s²

激励的方法

永久磁铁

位置/速度检测编码器

决议

22位

类型

ABS (Absolute)类型

操作环境

外壳评级

全封闭，自冷，IP67标准(不包括连接器和轴通孔区域)

工作环境温度

0到+60°C32到140°F(降低额定值在+40°C104°F或更多)

存储环境温度

-20到+60°C-4到+140°F

操作/存储环境温度

20 ~ 80% RH(无凝露)

操作的气氛

室内(无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘)

高度

2000米6561.7”或更少(降低额定在1000米3280.8”或更多)

振动等级

V15

抗振性

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右、前/后3个方向)

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右)24.5 m/s²80.4 /年代²(向前或向后)

耐冲击

490米/秒²1607.6 /年代²以伺服电机法兰面为参照，2次

隔离级别

UL: A阶段，CE: B阶段

阶段F

最小绝缘电阻

500 VDC, 10 MΩ或更多绝缘电阻测试仪

隔离电压公差

1500 VAC 1分钟

批准的标准

UL / CSA标准

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

CE标志

低电压指令

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 A类，EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC part15b, ICES-003。A类

允许负载惯性矩

35×

15×

10×

12×

5×

Sv2-300l2: 3 ×， sv2-500l2: 5 ×

5×

约。重量

0.3公斤

0.4公斤

0.8公斤

1.1公斤

2.2公斤

5.5公斤

7.1公斤

8.8公斤

13.5公斤

17.5公斤

^{* 1}额定扭矩为50w ~ 750w，环境温度为40℃104°F和200 × 200 × 6毫米7.87" × 7.87" × 0.24"(50 W / 100 W)或250 × 250 × 6毫米9.84" × 9.84" × 0.24"(200w ~ 750w)可安装式铝散热器。
额定扭矩为1kw ~ 5kw，环境温度为40℃104°F和400 × 400 × 20毫米15.75" × 15.75" × 0.79"(1kw ~ 2kw)或550 × 550 × 30mm21.65" × 21.65" × 1.18"(3kw至5kw)可安装铝散热器。

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伺服电机标准电机:直

模型

SV2-M005AS

SV2-M010AS

SV2-M020AS

SV2-M040AS

SV2-M075AS

SV2-M100AS

SV2-M150AS

SV2-M200AS

SV2-M300AS

SV2-M500AS

图像

通用规范

适用伺服放大器

sv2 l2 - 005

sv2 l2 - 010

sv2 l2 - 020

sv2 l2 - 040

sv2 l2 - 075

sv2 l2 - 100

sv2 l2 - 150

sv2 l2 - 200

sv2 - 300 l2 sv2 l2 - 500

sv2 l2 - 500

额定输出

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

0.85千瓦

1.3千瓦

1.8千瓦

SV2-300L2: 2.4kW, SV2-500L2: 2.9kW

4.4千瓦

额定转矩

0.159 N·m^{* 1}

0.318 N·m^{* 1}

0.637 N·m^{* 1}

1.27 N·m^{* 1}

2.39 N·m^{* 1}

5.39 N·m^{* 1}

8.34 N·m^{* 1}

11.5 N·m^{* 1}

SV2-300L2: 15.1 N·m^{* 1}
sv2 l2 - 500: 18.6 n·m^{* 1}

28.4 N·m^{* 1}

瞬时最大扭矩

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2: 45.1 N·m, SV2-500L2: 54.0 N·m

71.6 N·m

额定电流

0.55武器

0.85武器

1.6武器

2.5武器

4.4武器

6.9武器

10.7武器

16.7武器

SV2-300L2: 19.6臂，SV2-500L2: 23.8臂

32.8武器

瞬时最大电流

2.0武器

3.1武器

5.8武器

9.3武器

16.9武器

17个武器

28个武器

42个武器

SV2-300L2: 56臂，SV2-500L2: 70臂

84年武器

额定转速

3000分钟^－1

1500分钟^－1

转速高

6000分钟^－1

3000分钟^－1

转矩常数

0.316 N·m /武器

0.413 N·m /武器

0.444 N·m /武器

0.544 N·m /武器

0.584 N·m /武器

0.859 N·m /武器

0.891 N·m /武器

0.748 N·m /武器

0.848 N·m /武器

0.934 N·m /武器

转子惯性矩

0.0395×10⁴公斤·米²

0.0659×10⁴公斤·米²

0.263×10⁴公斤·米²

0.486×10⁴公斤·米²

1.59×10⁴公斤·米²

13.9×10⁴公斤·米²

19.9×10⁴公斤·米²

26.0×10⁴公斤·米²

46.0×10⁴公斤·米²

67.5×10⁴公斤·米²

额定功率

6.40千瓦/秒

15.3千瓦/秒

15.4千瓦/秒

33.1千瓦/秒

35.9千瓦/秒

20.9千瓦/秒

35.0千瓦/秒

50.9千瓦/秒

SV2-300L2: 49.5 kW/s, SV2-500L2: 75.2 kW/s

119千瓦/秒

额定角度加速度

40200 rad / s²

48200 rad / s²

24200 rad / s²

26100 rad / s²

15000 rad / s²

3880 rad / s²

4190 rad / s²

4420 rad / s²

SV2-300L2: 3280 rad/s²， SV2-500L2: 4040 rad/s²

4210 rad / s²

激励的方法

永久磁铁

位置/速度检测编码器

决议

22位

类型

ABS (Absolute)类型

操作环境

外壳评级

全封闭，自冷，IP67标准(不包括连接器和轴通孔区域)

工作环境温度

0到+60°C32到140°F(降低额定值在+40°C104°F或更多)

存储环境温度

-20到+60°C-4到+140°F

操作/存储环境温度

20 ~ 80% RH(无凝露)

操作的气氛

室内(无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘)

高度

2000米6561.7”或更少(降低额定在1000米3280.8”或更多)

振动等级

V15

抗振性

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右、前/后3个方向)

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右)24.5 m/s²80.4 /年代²(向前或向后)

耐冲击

490米/秒²1607.6 /年代²以伺服电机法兰面为参照，2次

隔离级别

UL: A阶段，CE: B阶段

阶段F

最小绝缘电阻

500 VDC, 10 MΩ或更多绝缘电阻测试仪

隔离电压公差

1500 VAC 1分钟

批准的标准

UL / CSA标准

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

CE标志

低电压指令

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 A类，EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC part15b, ICES-003。A类

允许负载惯性矩

35×

15×

10×

12×

5×

Sv2-300l2: 3 ×， sv2-500l2: 5 ×

5×

约。重量

0.3公斤

0.4公斤

0.8公斤

1.1公斤

2.2公斤

5.5公斤

7.1公斤

8.8公斤

13.5公斤

17.5公斤

回到顶部

伺服电机电磁制动电机:带按键

模型

SV2-B005AK

SV2-B010AK

SV2-B020AK

SV2-B040AK

SV2-B075AK

SV2-B100AK

SV2-B150AK

SV2-B200AK

SV2-B300AK

SV2-B500AK

图像

通用规范

适用伺服放大器

sv2 l2 - 005

sv2 l2 - 010

sv2 l2 - 020

sv2 l2 - 040

sv2 l2 - 075

sv2 l2 - 100

sv2 l2 - 150

sv2 l2 - 200

sv2 - 300 l2 sv2 l2 - 500

sv2 l2 - 500

额定输出

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

0.85千瓦

1.3千瓦

1.8千瓦

SV2-300L2: 2.4 kW, SV2-500L2: 2.9 kW

4.4千瓦

额定转矩

0.159 N·m^{* 1}

0.318 N·m^{* 1}

0.637 N·m^{* 1}

1.27 N·m^{* 1}

2.39 N·m^{* 1}

5.39 N·m^{* 1}

8.34 N·m^{* 1}

11.5 N·m^{* 1}

SV2-300L2: 15.1 N·m^{* 1}
sv2 l2 - 500: 18.6 n·m^{* 1}

28.4 N·m^{* 1}

瞬时最大扭矩

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2: 45.1 N·m, SV2-500L2: 54.0 N·m

71.6 N·m

额定电流

0.55武器

0.85武器

1.6武器

2.5武器

4.4武器

6.9武器

10.7武器

16.7武器

SV2-300L2: 19.6臂，SV2-500L2: 23.8臂

32.8武器

瞬时最大电流

2.0武器

3.1武器

5.8武器

9.3武器

16.9武器

17个武器

28个武器

42个武器

SV2-300L2: 56臂，SV2-500L2: 70臂

84年武器

额定转速

3000分钟^－1

1500分钟^－1

转速高

6000分钟^－1

3000分钟^－1

转矩常数

0.316 N·m /武器

0.413 N·m /武器

0.444 N·m /武器

0.544 N·m /武器

0.584 N·m /武器

0.859 N·m /武器

0.891 N·m /武器

0.748 N·m /武器

0.848 N·m /武器

0.934 N·m /武器

转子惯性矩

0.0475×10⁴公斤·米²

0.0739×10⁴公斤·米²

0.333×10⁴公斤·米²

0.556×10⁴公斤·米²

1.77×10⁴公斤·米²

16.0×10⁴公斤·米²

22.0×10⁴公斤·米²

28.1×10⁴公斤·米²

53.9×10⁴公斤·米²

75.4×10⁴公斤·米²

额定功率

6.40千瓦/秒

15.3千瓦/秒

15.4千瓦/秒

33.1千瓦/秒

35.9千瓦/秒

18.2千瓦/秒

31.6千瓦/秒

47.1千瓦/秒

SV2-300L2: 42.2 kW/s, SV2-500L2: 64.2 kW/s

107千瓦/秒

额定角度加速度

40200 rad / s²

48200 rad / s²

24200 rad / s²

26100 rad / s²

15000 rad / s²

3370 rad / s²

3790 rad / s²

4090 rad / s²

SV2-300L2: 2800 rad/s²， SV2-500L2: 3450 rad/s²

3770 rad / s²

激励的方法

永久磁铁

位置/速度检测编码器

决议

22位

类型

ABS (Absolute)类型

操作环境

外壳评级

全封闭，自冷，IP67标准(不包括连接器和轴通孔区域)

工作环境温度

0到+60°C32到140°F(降低额定值在+40°C104°F或更多)

存储环境温度

-20到+60°C-4到+140°F

操作/存储环境温度

20 ~ 80% RH(无凝露)

操作的气氛

室内(无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘)

高度

2000米6561.7”或更少(降低额定在1000米3280.8”或更多)

振动等级

V15

抗振性

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右、前/后3个方向)

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右)24.5 m/s²80.4 /年代²(向前或向后)

耐冲击

490米/秒²1607.6 /年代²以伺服电机法兰面为参照，2次

隔离级别

UL: A阶段，CE: B阶段

阶段F

最小绝缘电阻

500 VDC, 10 MΩ或更多绝缘电阻测试仪

隔离电压公差

1500 VAC 1分钟

批准的标准

UL / CSA标准

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

CE标志

低电压指令

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 A类，EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC part15b, ICES-003。A类

允许负载惯性矩

35×

15×

10×

12×

5×

SV2-300L2: 3 ×， SV2-500L2: 5 ×

5×

约。重量

0.6公斤

0.7公斤

1.4公斤

1.7公斤

2.8公斤

7.5公斤

9公斤

11公斤

19.5公斤

23.5公斤

电磁制动器规格

能力

5.5 W

6 W

6.5 W

10 W

18.5 W

额定电压

24 VDC±10%

24vdc +10%/-0%

额定电流(@20°C68°F）

0.23

0.25

0.27

0.41

0.77

保持转矩

0.159 N·m

0.318 N·m

0.637 N·m

1.27 N·m

2.39 N·m

12.7 N·m

19.6 N·m

43.1 N·m

释放时间

60岁的女士^{* 2}

80毫秒^{* 2}

100毫秒^{* 2}

170毫秒^{* 2}

操作时间

100毫秒^{* 2}

80毫秒^{* 2}

100毫秒^{* 2}

回到顶部

伺服电机电机带电磁刹车:直

模型

SV2-B005AS

SV2-B010AS

SV2-B020AS

SV2-B040AS

SV2-B075AS

SV2-B100AS

SV2-B150AS

SV2-B200AS

SV2-B300AS

SV2-B500AS

图像

通用规范

适用伺服放大器

sv2 l2 - 005

sv2 l2 - 010

sv2 l2 - 020

sv2 l2 - 040

sv2 l2 - 075

sv2 l2 - 100

sv2 l2 - 150

sv2 l2 - 200

sv2 - 300 l2 sv2 l2 - 500

sv2 l2 - 500

额定输出

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

0.85千瓦

1.3千瓦

1.8千瓦

SV2-300L2: 2.4 kW, SV2-500L2: 2.9 kW

4.4千瓦

额定转矩

0.159 N·m^{* 1}

0.318 N·m^{* 1}

0.637 N·m^{* 1}

1.27 N·m^{* 1}

2.39 N·m^{* 1}

5.39 N·m^{* 1}

8.34 N·m^{* 1}

11.5 N·m^{* 1}

SV2-300L2: 15.1 N·m^{* 1}
sv2 l2 - 500: 18.6 n·m^{* 1}

28.4 N·m^{* 1}

瞬时最大扭矩

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2: 45.1 N·m, SV2-500L2: 54.0 N·m

71.6 N·m

额定电流

0.55武器

0.85武器

1.6武器

2.5武器

4.4武器

6.9武器

10.7武器

16.7武器

SV2-300L2: 19.6臂，SV2-500L2: 23.8臂

32.8武器

瞬时最大电流

2.0武器

3.1武器

5.8武器

9.3武器

16.9武器

17个武器

28个武器

42个武器

SV2-300L2: 56臂，SV2-500L2: 70臂

84年武器

额定转速

3000分钟^－1

1500分钟^－1

转速高

6000分钟^－1

3000分钟^－1

转矩常数

0.316 N·m /武器

0.413 N·m /武器

0.444 N·m /武器

0.544 N·m /武器

0.584 N·m /武器

0.859 N·m /武器

0.891 N·m /武器

0.748 N·m /武器

0.848 N·m /武器

0.934 N·m /武器

转子惯性矩

0.0475×10⁴公斤·米²

0.0739×10⁴公斤·米²

0.333×10⁴公斤·米²

0.556×10⁴公斤·米²

1.77×10⁴公斤·米²

16.0×10⁴公斤·米²

22.0×10⁴公斤·米²

28.1×10⁴公斤·米²

53.9×10⁴公斤·米²

75.4×10⁴公斤·米²

额定功率

6.40千瓦/秒

15.3千瓦/秒

15.4千瓦/秒

33.1千瓦/秒

35.9千瓦/秒

18.2千瓦/秒

31.6千瓦/秒

47.1千瓦/秒

SV2-300L2: 42.2 kW/s, SV2-500L2: 64.2 kW/s

107千瓦/秒

额定角度加速度

40200 rad / s²

48200 rad / s²

24200 rad / s²

26100 rad / s²

15000 rad / s²

3370 rad / s²

3790 rad / s²

4090 rad / s²

SV2-300L2: 2800 rad/s²， SV2-500L2: 3450 rad/s²

3770 rad / s²

激励的方法

永久磁铁

位置/速度检测编码器

决议

22位

类型

ABS (Absolute)类型

操作环境

外壳评级

全封闭，自冷，IP67标准(不包括连接器和轴通孔区域)

工作环境温度

0到+60°C32到140°F(降低额定值在+40°C104°F或更多)

存储环境温度

-20到+60°C-4到+140°F

操作/存储环境温度

20 ~ 80% RH(无凝露)

操作的气氛

室内(无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘)

高度

2000米6561.7”或更少(降低额定在1000米3280.8”或更多)

振动等级

V15

抗振性

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右、前/后3个方向)

49米/秒²160.8 /年代²以伺服电机法兰面为参考(上/下、左/右)24.5 m/s²80.4 /年代²(向前或向后)

耐冲击

490米/秒²1607.6 /年代²以伺服电机法兰面为参照，2次

隔离级别

UL: A阶段，CE: B阶段

阶段F

最小绝缘电阻

500 VDC, 10 MΩ或更多绝缘电阻测试仪

隔离电压公差

1500 VAC 1分钟

批准的标准

UL / CSA标准

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

CE标志

低电压指令

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 A类，EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC part15b, ICES-003。A类

允许负载惯性矩

35×

15×

10×

12×

5×

SV2-300L2: 3 ×， SV2-500L2: 5 ×

5×

约。重量

0.6公斤

0.7公斤

1.4公斤

1.7公斤

2.8公斤

7.5公斤

9公斤

11公斤

19.5公斤

23.5公斤

电磁制动器规格

能力

5.5 W

6 W

6.5 W

10 W

18.5 W

额定电压

24 VDC±10%

24vdc +10%/-0%

额定电流(@20°C68°F）

0.23

0.25

0.27

0.41

0.77

保持转矩

0.159 N·m

0.318 N·m

0.637 N·m

1.27 N·m

2.39 N·m

12.7 N·m

19.6 N·m

43.1 N·m

释放时间

60岁的女士^{* 2}

80毫秒^{* 2}

100毫秒^{* 2}

170毫秒^{* 2}

操作时间

100毫秒^{* 2}

80毫秒^{* 2}

100毫秒^{* 2}

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