视觉传感器
为稳定和简单而设计的视觉传感器。内置摄像头和优化的照明,可以捕获一个图像和稳定的检测多个目标,即使他们是不对齐的。该阵容包括一个带有人工智能的模型,该模型使各种通过/失败的区分尽可能简单和稳定。
排队
特性
一体化在线检测解决方案
基于ai成像
AI使用酥脆边缘产生最佳检测图像,不眩光,没有压碎的黑色。
所有的设置,包括照明强度、闪光方式和曝光时间,都由人工智能自动配置。理想的成像条件可以为任何环境或目标条件,以确保稳定的检测。
基于ai检测
只需注册OK和NG产品即可自动配置基于AI的存在检测欧宝官网开户的最佳设置。
内置AI检测到甚至略有差异,以自动配置最佳检测设置。因为检测基于目标特性,所以可以确保稳定性,没有来自环境光,单个产品变化或表面条件的不利影响。
智能相机和小巧的模型使用的任何地方
- 百万像素的相机,用于宽视场的远程探测
- 紧凑的设计,便于改装或改进设备
- 高强度照明,不受环境光的不利影响
自动组装过程
半自动组装过程
机器人组装过程
特性
由于基于AI的检测算法,稳定检测
内置人工智能的IV2系列视觉传感器能够解决环境光线、产品个体差异、零件位置变化等传统视觉传感器和智能相机难以解决的问题。欧宝官网开户内置的人工智能是专为区分存在/缺失而设计的,能够检测可接受和不可接受产品的注册图像之间的差异,从而自动确定最佳设置。欧宝官网开户
环境光
油渍
偏差
各种表面
AI能够自动优化设置
这使得任何人都可以执行测量
内置AI使用各种特性(如颜色,亮度,形状,区域和边))分析已注册的OK和NG产品图像,以自动配置最佳检测设置。用户只需注册OK和NG产品即可完成设置。欧宝官网开户
视觉传感器分析摄像机捕获的图像以确定是否存在目标或确定目标形状和颜色之间的差异。
紧凑的集成传感器头包括摄像机,照明和控制器,比视觉系统更简单的配置和操作。
视觉传感器与通用传感器不同,例如光电传感器和光纤传感器,其能够执行多点批量检测,并同时执行颜色和形状差异。视觉传感器还在检测设置方面提供高度自由度,使得可以使用单个视觉传感器进行各种检测。另外,由于捕获具有图像的宽面积的原理,即使目标位置不恒定,也可以检测。
视觉传感器原理
由相机捕获在视觉传感器中的图像通过透镜并通过光接收元件转换为电信号。然后根据分离成光接收元件的像素数的光/暗度和强度信息确定目标的亮度和形状。
在视觉传感器中,最常用的光接收元件是CMOS,这是一种半导体,它作为一个“电子眼”,通过放大和直接检测来自每个像素的信号,实现高速传输。因为每个像素都有自己的放大器,当读取电信号时产生的电噪声可以被抑制。与具有高压模拟电路的ccd图像传感器相比,cmos由于其数字电路消耗更少的功率,而且污点和晕光通常不存在问题。
这些优势使视觉传感器由于其紧凑的尺寸和稳定、高速的检测性能,成为各种制造场所的流行选择。
视觉传感器的类型
视觉传感器有两种类型:单色或颜色。这两种类型将由镜头捕获的亮度转换为电信号并使用光/暗度和强度信息来确定目标的轮廓,亮度和形状。然而,光接收元件的结构和两种类型之间的图像处理原理是不同的,并且每个差异化方法的特性也不同。
单色视觉传感器:
单色视觉传感器不包括用于提取红、绿、蓝(RGB)颜色的拜耳滤光片。这意味着由单色视觉传感器捕获的图像是清晰的黑白图像,没有光栅造成的拜耳滤光片。
这种单色传感器可以为不需要颜色信息的应用提供高速读取和稳定检测,例如读取条形码、测量外部尺寸、匹配模式或计数目标。然而,如果有时需要区分彩色图像,建议使用彩色视觉传感器,因为拜耳滤镜不能连接到单色传感器上。
颜色视觉传感器:
彩色视觉传感器配备了一个拜耳滤光片,将通过镜头捕捉到的光分离成RGB颜色。拜耳滤光片附加在光接收元件的前面,并连接到每个像素。当目标反射的光通过拜耳滤光器时,光接收元件上的单个像素获得R、G或B颜色信息。在将采集到的颜色信息转换成电信号后,通过拜耳转换过程,利用电信号生成单一图像。
这使得颜色视觉传感器不仅可以准确地确定外部尺寸、形状和数量,还可以确定颜色和强度之间的微小差异。
视觉传感器的好处
视觉传感器通过捕捉目标的表面作为图像来检测目标的形状。这消除了对准目标的位置和角度的需要,这消除了对定位装置的需要并且能够检测运动中的目标。无需停止承载目标的输送机,即使具有高速线,也可以稳定检测。
接触式位移传感器和激光位移传感器从目标上的特定点捕获信息,因此需要多少传感器就需要多少测点。这将导致安装大量传感器并将其定位到所需位置的大量工作。此外,只有在目标停止时才可能进行检测。
另一方面,视觉传感器根据摄像机捕捉到的图像确定目标形状。然后使用图像指定检测位置,消除了定位设备或停止目标的需要。此外,能够同时对相机视场内的多个点进行检测,这意味着不需要像接触型位移传感器和激光位移传感器那样需要大量的传感器。能够将必要的传感器数量保持在最低限度,大大减少了产品更换所需的工作。
视觉传感器能够精确色差检查。他们的设计还使它们易受反射光引起的眩光的影响。即使目标颜色不均匀,也可以稳定地检测或者检测区域中存在光泽斑点。
颜色传感器最常用的用途是颜色区分。然而,在检测区域,微小的色差和色差往往会导致一些颜色传感器的错误检测。由金属部件反射的光引起的眩光也会导致错误的检测。照明设备可以帮助减少眩光的影响,但配置照明条件需要技巧,转换需要很多时间。
但是,视觉传感器可以自动配置颜色差异化,眩光和其他因素的设置。这意味着即使没有单独的照明设备,也可以稳定地检测,甚至检测到微妙的颜色差异。当目标改变时,传感器也能够自动检测目标以根据需要重新配置检测条件和照明设置。
对于视觉传感器,可以为多个位置配置诸如轮廓,颜色和面积的检测条件,并且可以同时对所有位置进行检测。这消除了安装众多传感器的需要。也可以保存这些各种检测条件。
在传统的系统中,进行各种检测,如存在、轮廓、颜色和面积,意味着根据需要的检测安装颜色传感器、光电传感器或激光位移传感器。
然而,视觉传感器可以在不同的位置同时使用不同的检测条件。使用各种配置设置同时进行检测的能力意味着,传统上需要几个传感器的区别可以在一个设备上完成。此外,保存检测条件的能力意味着它们可以在需要时轻松检索。这不仅有助于大大减少所需的传感器数量,还有助于缩短转换所需的时间。
视觉传感器案例研究
汽车行业
当使用接触式位移传感器、激光位移传感器或颜色传感器检测汽车上的多个焊接螺母或固定内部部件的夹子时,必须使用大量的传感器,并且需要大量的时间进行安装和设置。还需要准确的定位。
然而,一个内置人工智能的IV2系列视觉传感器可以在550 × 412 mm(21.65“× 16.22”)的范围内进行检测。这个区域足够大,可以同时包含多达16个已安装的螺母或内部夹子,从而减少了需要安装的传感器的总数。此外,由于检测不受反射光眩光的影响,即使对光滑目标也可以实现稳定的检测。
电气和电子零部件行业
使用视觉系统检查电缆的电缆和电路板的连接,广泛的视野消除了对定位的需求,并且系统的高分辨率即使对于具有小部件的薄电缆也可确保稳定检测。但是,安装和配置这样的系统需要很多时间,系统本身昂贵。
另外,内置人工智能的IV2系列视觉传感器具有自动对焦和亮度调节功能。这意味着可以在最佳焦距和亮度下检测丢失或不正确的布线。此外,由于单个设备可以覆盖广泛的检测区域,即使是大的pcb也可以很容易地检测。内置的人工智能还可以进行区分颜色、边缘检测等电池线检测所需的设置。
这使IV2系列在功能、易用性和价格方面成为理想的选择。
关于视觉传感器的常见问题
未对准的产品可能导致具欧宝官网开户有检测目标点的传感器的错误检测,例如光电传感器。这意味着需要定位装置以确保准确定位。
视觉传感器通过捕捉目标的表面作为图像来检测目标的形状。然后分析目标的特征,确定检测目标的位置和方向。这确保了即使通过目标的位置不对齐也能进行精确的区分。
此外,IV2系列的探测区域很宽(550 × 412 mm 21.65”× 16.22”),并且可以在区域内的任何地方进行精确的探测和区分,即使是对不对准的目标。
光电传感器和接触式位移传感器从目标上的特定点捕获信息,要求与检测点相同数量的传感器。必须在执行检测之前安装和配置所有这些传感器。此外,如果产品类型的变化,则转换需要大量时间。
然而,IV2系列捕获目标表面,能够在视场内探测到多达16个不同的点。这不仅包括存在检查和形状分析,还包括颜色、音高和各种其他差异。最多可以保存32种不同的检测设置配置(针对32种不同的产品),更改设置就像加载特定目标的配置一样简单。欧宝官网开户
这意味着可以显着降低差异检查所需的传感器的数量以及安装,设置和转换的时间。
抛光金属表面强烈反射光引起的眩光会导致传统系统的误检。采用光电传感器和颜色传感器,单点检测颜色,难以稳定检测。
但是,内置人工智能的IV2系列视觉传感器具有自动对焦和亮度调节功能,即使出现眩光,也不需要单独的照明设备,可以确定最佳的对焦和亮度,从而稳定地进行检测。颜色区分、轮廓和其他因素的检测设置也由人工智能自动配置。
IV2系列使用AI通过确定理想的检测条件,使用户允许用户构建具有卓越检测稳定性的检测系统,以确保差异化。
这组视觉传感器应用示例提供了对IV2系列的深入了解,为任何用户提供了简单、稳定的检测。为便于浏览,示例按行业分类。