规格视觉传感器IV系列

模型

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

图像

类型

标准传感器模型

窄视场传感器模型

宽视场传感器模型

安装距离

20至500毫米0.79"至19.69"

40至150毫米1.57"至5.91"

40至300毫米1.57英寸至11.81英寸

40至600毫米1.57英寸至23.62英寸

视图

安装距离20mm0.79”: 10 (H) × 7.5 (V) mm0.39" (h) × 0.30" (v)来
安装距离500mm19.69”: 200 (H) × 150 (V) mm7.87" (h) × 5.91" (v)

安装距离40mm1.57”: 8 (H) × 6 (V) mm0.32" (h) × 0.24" (v)来
安装距离150mm5.91”: 32 (H) × 24 (V) mm1.26" (h) × 0.94" (v)^{* 4}

安装距离40mm1.57”: 42 (H) × 31 (V) mm1.65" (h) × 1.22" (v)来
安装距离300mm11.81”: 275 (H) × 206 (V) mm10.83" (h) × 8.11" (v)

安装距离40mm1.57”: 42 (H) × 31 (V) mm1.65" (h) × 1.22" (v)来
安装距离600mm23.62”: 550 (H) × 412 (V) mm21.65" (h) × 16.22" (v)

图像传感器

类型

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸单色CMOS

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸单色CMOS

像素

752 (h) × 480 (v)

重点调整

汽车^{* 1}

曝光时间

1/10到1/ 50000

1/20到1/ 50000

1/25到1/ 50000

1/50到1/50000

灯

照明

白光LED

红外LED

照明方法

脉冲照明/直流照明可切换

脉冲照明

指标

2(两个指标显示细节相同)

环境阻力

外壳评级

IP67^{* 2}

环境温度

0到+50°C32到122°F(没有冻结)

相对湿度

35 ~ 85% RH(无冷凝)

抗振性

10 ~ 55hz，双幅1.5 mm0.06”X、Y、Z方向各2小时^{* 3}

耐冲击性

500米/秒²， 6个方向各3次^{* 3}

材料

主机壳:锌压铸，前盖:亚克力(硬涂层)，操作指示灯盖:TPU

重量

约75克

模型

IV-HG10

IV-HG15

图像

类型

主要单位

扩展单元

工具

类型

形状检测，颜色区域^{* 1},面积^{* 2}，边缘像素，宽度/高度，直径，边缘存在，Pitch，位置调整，高速位置调整(1轴/2轴调整)，OCR^{* 3}

数量

检测工具:16个，位置调整工具:1个^{* 4}

开关设置(程序)

32个项目

图像的历史

数字

使用彩色字体时:100张图片^{* 5}，当使用单色型头像时:300张图片^{＊6* 7}

条件

NG only/All是可选的^{* 7}

分析信息

OFF/统计/直方图/匹配速率列表可切换
统计:处理时间(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok数，ng数，触发数，触发错误，工具判断结果列表
直方图:直方图，匹配度(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok个数，ng个数
匹配率列表:按工具划分的判断结果列表、按工具划分的匹配率列表、按工具划分的判断条列表^{* 8}

其他功能

HDR，高增益，彩色滤镜^{* 1}，数码变焦(2倍，4倍)^{* 9}，亮度校正，倾斜校正，白平衡^{* 1}、掩码功能、颜色直方图、测试运行、ToolAutoTune、输入监控、输出测试、安全设置、模拟器、相互干扰预防、直连(2单元或以上)、传感器日期/时间信息添加、缩放功能、故障传感器列表、故障保持

指标

Pwr / err, out, trig, status, link / act

输入

类型

非电压输入/电压输入可切换
无电压输入:ON电压2v或以下，OFF电流0.1 mA或以下，ON电流2ma(短路)
电压输入:最大输入额定值26.4 V, ON电压18v或更高，OFF电流0.2 mA或更低，ON电流2ma(适用于24v)

输入

6路输入(IN1 ~ IN6)

函数

IN1:外部触发，IN2 ~ IN6:可选功能开启
可分配功能:程序切换，错误清除，外部主图像配准，主单元/扩展单元同时输入

输出

类型

开路集热器输出NPN/PNP可切换，N.O./N.C.是可切换的
对于开路集电极NPN输出:最大额定值26.4 V 50 mA(连接到扩展单元[IV-HG15]时为20 mA)，剩余电压1.5 V或更低
对于开路集电极PNP输出:最大额定值26.4 V 50 mA(当连接到扩展单元[IV-HG15]时为20 mA)，剩余电压2v或更低

输出

8路输出(OUT1 ~ OUT8)

函数

通过分配可选功能来启用
可分配功能:总判断结果、RUN、BUSY、Error、位置调整结果、各工具判断结果、
各工具逻辑操作的结果，主单元/扩展单元逻辑输出

以太网

标准

100 base-tx / 10 base - t^{* 10}

连接器

RJ-45 8针连接器^{* 10}

网络功能

FTP客户端，以太网/IP^TM, PROFINET

评级

电源电压

24vdc±10%(含纹波)

主机供电

电流消耗

0.8 A以下。当使用扩展单元(IV-HG15)时，温度不超过1.5 A。(不包括输出负载)

环境阻力

环境温度

0到+50°C32到122°F(没有冻结)^{* 11}

相对湿度

35 ~ 85% RH(无冷凝)

材料

主机外壳:聚碳酸酯

重量

约150克

模型

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

图像

类型

标准的距离

短程

远程

安装距离

50至500毫米1.97英寸至19.69英寸

50至150毫米1.97英寸至5.91英寸

300至2000毫米11.81英寸至78.74英寸

视图

安装距离50mm1.97”: 25 (H) × 18 (V) mm0.98" (h) × 0.71" (v)来
安装距离500mm19.69”: 210 (H) × 157 (V) mm8.27" (h) × 6.18" (v)

安装距离50mm1.97”: 12 (H) × 9 (V) mm0.47" (h) × 0.35" (v)来
安装距离150mm5.91”: 36 (H) × 27 (V) mm1.42" (h) × 1.06" (v)

安装距离300mm11.81”: 45h × 33v mm1.77“(H) x 1.30”(V)来
安装距离2000mm78.74”: 300h × 225v11.81"(高)x 8.86" (V)

图像传感器

类型

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸单色CMOS

像素

752 (H) x 480 (V)29.61"(高)x 18.90" (V)

重点调整

汽车^{* 1}

曝光时间

1/10到1/ 50000

1/10到1/ 25000

1/20到1/ 25000

1/10到1/ 25000

灯

照明

白光LED

红色发光二极管

红外LED

照明方法

脉冲照明/直流照明可切换

工具

类型

形状检测，颜色区域^{* 2},面积^{* 3}，边缘像素，宽度/高度，直径，边缘存在，间距，位置调整，高速位置调整(1轴/2轴调整)

数量

检测工具:16个，位置调整工具:1个^{* 4}

开关设置(程序)

32个项目

图像的历史

数字

100张图片^{* 5＊6}

300张图片^{* 13＊6}

条件

NG only/All是可选的^＊6

分析信息

OFF/统计/直方图/匹配速率列表可切换
统计:处理时间(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok数，ng数，触发数，触发错误，工具判断结果列表
直方图:直方图，匹配度(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok个数，ng个数
匹配率列表:按工具划分的判断结果列表、按工具划分的匹配率列表、按工具划分的判断条列表^{* 7}

其他功能

HDR，高增益，彩色滤镜^{* 2}，数码变焦^{* 8}，亮度校正，倾斜校正，白平衡^{* 2}，掩码功能，颜色直方图，测试运行，ToolAutoTune，输入监视器，输出测试，安全设置，模拟器^{* 9}、传感器日期/时间信息添加、缩放功能、故障传感器列表、故障保持

指标

Pwr / err, out, trig, status, link / act

输入

类型

非电压输入/电压输入可切换
无电压输入:ON电压2v或以下，OFF电流0.1 mA或以下，ON电流2ma(短路)
电压输入:最大输入额定值26.4 V, ON电压18v或更高，OFF电流0.2 mA或更低，ON电流2ma(适用于24v)

输入

6路输入(IN1 ~ IN6)

函数

IN1:外部触发，IN2 ~ IN6:可选功能开启
可分配功能:程序切换，错误清除，外部主图像配准

输出

类型

开路集热器输出NPN/PNP可切换，N.O./N.C.是可切换的
开路集电极NPN输出:最大额定值26.4 V 50 mA，剩余电压1.5 V或更低
对于开路集电极PNP输出:最大额定值26.4 V 50 mA，剩余电压2v或更低

输出

4路输出(OUT1 ~ OUT4)

函数

通过分配可选功能来启用
可赋值功能:总判断结果、RUN、BUSY、Error、位置调整结果、各刀具判断结果、各刀具逻辑操作结果

以太网

标准

100 base-tx / 10 base - t^{* 10}

连接器

M12 4针连接器^{* 10}

网络功能

FTP客户端，以太网/IP^TM, PROFINET

评级

电源电压

24vdc±10%(含纹波)

电流消耗

0.6 A或以下

环境阻力

外壳评级

IP67^{* 11}

环境温度

0到+50°C32到122°F(没有冻结)

相对湿度

35 ~ 85% RH(无冷凝)

抗振性

10 ~ 55hz，双幅1.5 mm0.06”X、Y、Z方向各2小时^{* 12}

10 ~ 55hz，双幅1.5 mm0.06”X、Y、Z方向各2小时^{* 14}

10 ~ 55hz，双幅1.5 mm0.06”X、Y、Z方向各2小时^{* 12}

耐冲击性

500米/秒²， 6个方向各3次^{* 12}

材料

主机外壳:铝压铸，包装:丁腈橡胶，前盖:亚克力，安装适配器:POM

重量

约270克

模型

IV-G500CA

IV-G500MA

IV-G150MA

IV-G300CA

IV-G600MA

图像

类型

标准传感器模型

窄视场传感器模型

宽视场传感器模型

安装距离

20至500毫米0.79"至19.69"

40至150毫米1.57"至5.91"

40至300毫米1.57英寸至11.81英寸

40至600毫米1.57英寸至23.62英寸

视图

安装距离20mm0.79”: 10 (H) × 7.5 (V) mm0.39" (h) × 0.30" (v)来
安装距离500mm19.69”: 200 (H) × 150 (V) mm7.87" (h) × 5.91" (v)

安装距离40mm1.57”: 8 (H) × 6 (V) mm0.32" (h) × 0.24" (v)来
安装距离150mm5.91”: 32 (H) × 24 (V) mm1.26" (h) × 0.94" (v)^{* 4}

安装距离40mm1.57”: 42 (H) × 31 (V) mm1.65" (h) × 1.22" (v)来
安装距离300mm11.81”: 275 (H) × 206 (V) mm10.83" (h) × 8.11" (v)

安装距离40mm1.57”: 42 (H) × 31 (V) mm1.65" (h) × 1.22" (v)来
安装距离600mm23.62”: 550 (H) × 412 (V) mm21.65" (h) × 16.22" (v)

图像传感器

类型

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸单色CMOS

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸单色CMOS

像素

752 (H) x 480 (V)29.61"(高)x 18.90" (V)

重点调整

汽车^{* 1}

曝光时间

1/10到1/ 50000

1/20到1/ 50000

1/25到1/ 50000

1/50到1/ 50000

灯

照明

白光LED

红外LED

照明方法

脉冲照明/直流照明可切换

脉冲照明

指标

2(两个指标显示细节相同)

环境阻力

外壳评级

IP67^{* 2}

环境温度

0到+50°C32到122°F(没有冻结)

相对湿度

35 ~ 85% RH(无冷凝)

抗振性

10 ~ 55hz，双幅1.5 mm0.06”X、Y、Z方向各2小时^{* 3}

耐冲击性

500米/秒²， 6个方向各3次^{* 3}

材料

主机壳:锌压铸，前盖:亚克力(硬涂层)，操作指示灯盖:TPU

重量

约75克

模型

IV-G10

IV-G15

图像

类型

主要单位

扩展单元

工具

类型

形状检测，颜色区域^{* 1},面积^{* 2}，位置调整

数量

检测工具:16个，位置调整工具:1个^{* 3}

开关设置(程序)

32个项目

图像的历史

数字

使用彩色字体时:100张图片^{* 4}，当使用单色型头像时:300张图片^{* 5＊6}

条件

NG only/All是可选的^＊6

分析信息

OFF/Statistics/ histogram可切换
统计:处理时间(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok数，ng数，触发数，触发错误，工具判断结果列表
直方图:直方图，匹配度(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok个数，ng个数^{* 7}

其他功能

HDR，高增益，彩色滤镜^{* 1}，数码变焦(2倍，4倍)^{* 8}，亮度校正，倾斜校正，白平衡^{* 1}、蒙版轮廓、蒙版区域、测试运行、工具自动调优、输入监视器、
输出测试，安全设置，模拟器，互防干扰，总判断结果输出，直连(2台或以上)，故障传感器列表，故障保持

指标

Pwr / err, out, trig, status, link / act

输入

类型

非电压输入/电压输入可切换
无电压输入:ON电压2v或以下，OFF电流0.1 mA或以下，ON电流2ma(短路)
电压输入:最大输入额定值26.4 V, ON电压18v或更高，OFF电流0.2 mA或更低，ON电流2ma(适用于24v)

输入

6路输入(IN1 ~ IN6)

函数

IN1:外部触发，IN2 ~ IN6:可选功能开启
可分配功能:程序切换，错误清除，外部主图像配准，主单元/扩展单元同时输入

输出

类型

开路集热器输出NPN/PNP可切换，N.O./N.C.是可切换的
对于开路集电极NPN输出:最大额定值26.4 V 50 mA(连接到扩展单元[IV-G15]时为20 mA)，剩余电压1.5 V或更低
对于开路集电极PNP输出:最大额定值26.4 V 50 mA(当连接到扩展单元[IV-G15]时为20 mA)，剩余电压2v或更低

输出

8路输出(OUT1 ~ OUT8)

函数

通过分配可选功能来启用
可分配功能:总判断结果、RUN、BUSY、Error、位置调整结果、各工具判断结果、
各工具逻辑操作的结果，主单元/扩展单元逻辑输出

以太网

标准

100 base-tx / 10 base - t^{* 9}

连接器

RJ-45 8针连接器^{* 9}

网络功能

FTP客户端，以太网/IP^TM, PROFINET

评级

电源电压

24vdc±10%(含纹波)

主机供电

电流消耗

0.8 A以下。当同时使用扩展单元(IV-G15)时，应小于等于1.5 A。(不包括输出负载)

环境阻力

环境温度

0到+50°C32到122°F(没有冻结)^{* 10}

相对湿度

35 ~ 85% RH(无冷凝)

材料

主机外壳:聚碳酸酯

重量

约150克

模型

4 - 500 - ca

4 - 500 c

4 - 500 ma

4 - 500 m

4 - 150 ma

4 - 150 m

4 - 2000 ma

4 - 2000 m

图像

类型

标准的距离

短程

远程

安装距离

50至500毫米1.97英寸至19.69英寸

50至150毫米1.97英寸至5.91英寸

300至2000毫米11.81英寸至78.74英寸

视图

安装距离50mm1.97”: 25h × 18v mm0.98" (H) x 0.71"(V)来
安装距离500mm19.69”: 210 (H) × 157 (V) mm8.27"(高)x 6.18" (V)

安装距离50mm1.97”: 12 (H) × 9 (V) mm0.47" (h) × 0.35" (v)来
安装距离150mm5.91”: 36 (H) × 27 (V) mm1.42" (h) × 1.06" (v)

安装距离300mm11.81”: 45 (H) × 33 (V) mm1.77" (h) × 1.30" (v)来
安装距离2000mm78.74”: 300 (H) × 225 (V) mm11.81" (h) × 8.86" (v)

图像传感器

类型

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸单色CMOS

像素

752 (H) x 480 (V)29.61"(高)x 18.90" (V)

重点调整

汽车^{* 1}

手册

汽车^{* 1}

手册

汽车^{* 1}

手册

汽车^{* 1}

手册

曝光时间

1/10到1/ 50000

1/10到1/ 25000

1/20到1/ 25000

1/10到1/ 25000

灯

照明

白光LED

红色发光二极管

红外LED

照明方法

脉冲照明/直流照明可切换

工具

类型

形状检测，颜色区域^{* 2},面积^{* 3}，位置调整

数量

检测工具:16个，位置调整工具:1个^{* 4}

开关设置(程序)

32个项目

图像的历史

数字

100张图片^{* 5＊6}

300张图片^{* 13＊6}

条件

NG only/All是可选的^＊6

分析信息

OFF/Statistics/ histogram可切换
统计:处理时间(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok数，ng数，触发数，触发错误，工具判断结果列表
直方图:直方图，匹配度(最新值，MAX, MIN, AVE)， ok个数，ng个数^{* 7}

其他功能

HDR，高增益，彩色滤镜^{* 2}，数码变焦^{* 8}，亮度校正，倾斜校正，白平衡^{* 2}，
掩码轮廓，掩码区域，测试运行，ToolAutoTune，输入监视器，输出测试，安全设置，模拟器^{* 9}

指标

Pwr / err, out, trig, status, link / act

输入

类型

非电压输入/电压输入可切换
无电压输入:ON电压2v或以下，OFF电流0.1 mA或以下，ON电流2ma(短路)
电压输入:最大输入额定值26.4 V, ON电压18v或更高，OFF电流0.2 mA或更低，ON电流2ma(适用于24v)

输入

6路输入(IN1 ~ IN6)

函数

IN1:外部触发，IN2 ~ IN6:可选功能开启
可分配功能:程序切换，错误清除，外部主图像配准

输出

类型

开路集热器输出NPN/PNP可切换，N.O./N.C.是可切换的
开路集电极NPN输出:最大额定值26.4 V 50 mA，剩余电压1.5 V或更低
对于开路集电极PNP输出:最大额定值26.4 V 50 mA，剩余电压2v或更低

输出

4路输出(OUT1 ~ OUT4)

函数

通过分配可选功能来启用
可赋值功能:总判断结果、RUN、BUSY、Error、位置调整结果、各刀具判断结果、各刀具逻辑操作结果

以太网

标准

100 base-tx / 10 base - t^{* 10}

连接器

M12 4针连接器^{* 10}

网络功能

FTP客户端，以太网/IP^TM, PROFINET

评级

电源电压

24vdc±10%(含纹波)

电流消耗

0.6 A或以下

环境阻力

外壳评级

IP67^{* 11}

环境温度

0到+50°C32到122°F(没有冻结)

相对湿度

35 ~ 85% RH(无冷凝)

抗振性

10 ~ 55hz，双幅1.5 mm0.06”X、Y、Z方向各2小时^{* 12}

耐冲击性

500米/秒²， 6个方向各3次^{* 12}

材料

主机外壳:铝压铸，包装:丁腈橡胶，前盖:亚克力，安装适配器:POM

重量

约270克

模型

IV-M30

图像

支持的语言

日语/英语

显示

3.5英寸TFT彩色LCD 320 x 240点(QVGA)

背光

方法

白光LED

持续时间

约50,000小时(25°C77°F）

触控面板

方法

模拟电阻

执行力

0.8 N或以下

指标

压水式反应堆,传感器

以太网

标准

100 base-tx / 10 base - t^{* 1}

连接器

M12 4针连接器^{* 1}

扩展内存

USB记忆^{* 2}

评级

电源电压

24vdc±10%(含纹波)

电流消耗

0.2 A或以下

环境阻力

环境温度

0到+50°C32到122°F(没有冻结)

相对湿度

35 ~ 80% RH(无凝露)^{* 3}

减少阻力

1.3米4.27”在混凝土上(任意方向各2次)

抗振性

10 ~ 55hz，双幅0.7 mm0.03”X、Y、Z方向各扫20次

材料

聚碳酸酯

重量

约180克