3 d Vision-Guided机器人

3 d VGR系列

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3 d Vision-Guided机器人3 d VGR系列

无与伦比的检测能力和易于使用的机器人拾取垃圾箱

3D视觉导向机器人系统的最佳硬件和算法。

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3D VGR系列- 3D视觉引导机器人

KEYENCE公司设计的3D视觉导向机器人系统具有无与伦比的目标检测能力和易用性。该系统可用于自动化的装配,拆垛,和机器照料过程。为了收集3D数据,4个摄像机,一个投影机成像单元捕获136张图像,高速投影机在目标上发射多个条纹光模式。用户遵循一个简单的设置过程,包括自动机器人相机校准。可上传待检测零件的CAD数据,进一步简化安装过程。对于每个被检测到的物体,路径规划工具计算出机器人运动的完整路径,以有效地挑选和移动零件,同时避免与bin或cell的所有碰撞。这整个过程可以在工作单元设计过程中进行模拟,使用内置的拣选模拟器,允许用户测试不同的夹持器或拣选单元设计,并模拟拣选结果,而无需安装或更改任何物理硬件。

特性

专门设计的光学系统和3D搜索算法,提供高精度和高速性能

4个摄像头的设计获得了最佳的3D图像,可以创造出无盲点的图像。新开发的拣箱3D搜索功能,无论位置或方向,都可以稳定地检测到目标。

集成设计由四个摄像机和一个投影仪组成

投影仪/ 4台相机

配备了新开发的3D扫描功能

自动计算机器人的运动,考虑到周边设备和机器人的位置

路径规划工具

自动机器人路径规划

机器人运动路径自动计算,消除机器人、目标和周围环境的所有碰撞,大大减少机器人编程时间,允许不间断的拣料操作。

选择模拟器

工地建模仿真

在完成任何物理设置之前,可以在模拟器中设计工作单元和程序,这可以识别潜在的设置问题,并显著提高拣箱成功率。