基于“光”的检测
什么是“位置”识别型激光传感器?
大纲
这种类型的传感器检测目标的位置。这可以通过使用三角测量系统或时间测量系统来实现。
原理及主要类型
三角测量系统
目标距离的变化会影响集中在CMOS检测元件上的光的位置。该信息用于检测目标位置。
激光器向如上所示的目标发射激光束。从目标反射的光被接收透镜集中,在光接收单元上形成图像。当距离改变时,聚光以不同的角度反射,图像的位置也随之改变。
时间测量系统
该距离是根据发射的激光束击中目标后返回传感器的时间来测量的。探测不受目标表面条件的影响。
在右图中,传感器检测到时间T,即接收到反射激光束的时间,计算距离Y,计算公式为:2Y(走回距离)= C(光速)× T(接收到反射光前的时间)
基于“光”的检测
“接收光”识别型激光传感器的特点和优点
激光传感器:“接收光”识别类型基于“光”的检测
“位置”识别型激光传感器特点
激光传感器:“位置”识别类型