三相或单相AC200至240V为50Wsv2 l2 - 005

模型

sv2 l2 - 005

通用规范

能力

50 W

输入电源

电压/频率

主电路

三相(或单相)200至240 VAC +10至-15%，50/ 60hz
270至324 VDC^＊1

控制电路

单相200到240 VAC +10到-15%，50/ 60hz
270至324 VDC^＊1

允许的频率波动

主电路和控制电路

不超过±5%

过电压类别

3

控制方式

三相全波整流，IGBT, PWM控制，正弦波电流驱动方法

回馈

22位串行编码器(绝对)通信，
全封闭式控制串口通信，模拟反馈

操作环境

操作的气氛

外壳评级

IP20

污染程度

污染程度:2 (IP54或以上控制面板)
但是，根据以下要求使用:
•无腐蚀性气体或可燃性气体
•不接触水、油或化学品
•无灰尘

操作环境温度

5 + 60°C23到140°F(没有冻结;降低额定值在+55°C131°F或更多)

存储环境温度

-20 + 85°C4 + 185°F(没有冻结)

操作/存储环境温度

95% RH以下(无凝露)

高度

2000米6561.7”或低于海平面(在1000米处可用，等级降低3280.8”或更多)

抗振性

4.9米/秒²16.1 /年代²（符合JIS C60068-2-6）

耐冲击

19.6米/秒²64.3 /年代²（符合JIS C60068-2-27标准）

其他

无静电噪声、强电场、磁场或辐射

分钟绝缘电阻

500伏直流，1台MΩ或以上绝缘电阻测试仪

应用标准

UL / CSA标准

UL61800-5-1, CSA22.2 No.274

CE标记

低电压指令

EN61800-5-1, EN50178

EMI

EN55011 A类、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美电磁干扰标准

FCC Part15 B, ICES-003。A类

结构

类型

安装在底座上

安全功能

停止函数(STO / EN61800-5-2)

安全功能

安全参数

3/ en61508, sil cl 3/ en62061
PLe (Category3) / EN iso13849 - 1:20 08

响应时间

8女士(max)。

输入

STO1、STO2:电源模块基块信号
内部阻抗:4.7 kΩ
工作电压范围:+ 24v±20%
Max。延迟时间:8ms
(从STO1、STO2关到电机电流截止时间)

输出

电火花加工:内置安全电路状态监测(固定输出)
Max。允许电压:30 VDC
Max。允许电流:50ma DC
Max。ON时电压降:1.5 V
Max。延迟时间:8ms
（从改变sto1，sto2直到EDM变化的时间）

应用标准

En61800-5-2, eniso13849 -1: 2008, en61508, en62061, en60204-1, en61326-3-1

保护功能

过电流，过压，欠压，过载，再生异常等。

绝缘耐压

1500vac或以上(主侧与地面之间)
3000 VAC或以上(一次侧和二次侧之间)
350 VAC:在二次电路和接地之间

重量

约0.8公斤

电源/电流容量和功率损耗

主电路电源

三相200v /单相200v

Max。适用的电机容量

50 W

1个放大器的电源容量

三相200v: 0.2 kVA，单相200v: 0.2 kVA

输出电流

连续

0.66武器

Max。

2.1武器

主电路功率损耗

5.1 W

再生电阻功率损耗

- - - - - -

控制电路功率损耗

17 W

总功率损失

22.1 W

额定输入电流

主电路

三相200 V：0.4臂，单相200 V：0.8臂

控制电路

0.2武器

冲击电流

主电路

34一个

控制电路

性能规格

性能

速度控制范围

1:500(负载转矩≤额定转矩条件)

速度波动率

在负荷波动

±0.01%或以下，负载波动0 ~ 100%(额定转速)

在主电路电压变化

额定电压的0%±10%(额定转速)

在环境温度变化下

±0.1%或更低，环境温度为0到+50°C32到122°F(额定转速下)

扭矩控制精度(重现性)

±1%

速度响应频率

2.6千赫

动态制动

主电路电源关闭，伺服报警，限位开关检测(LSP/LSN)，强制停止检测(FSTOP)

再生电阻器

内置再生电阻器:50w至400w…没有安装
750w至5.0 kW…安装
外部再生电阻:OP-84399 (50 W至1.0 kW)
op - 87073 (1.5 kW^＊2）

显示功能

面板功能

7-segment领导
旋转开关×2(16通道)
滑动开关×1 (4ch)

状态显示了

CHARGE:用于通知主电路电源输入(橙色)
电源：用于控制电路电源输入（绿色）
CONNECT:连接通知(绿色)
LINK1, LINK2: MECHATROLINK通信通知(绿色)

辅助函数

增益控制，报警历史，z阶段搜索等

I / O规范

序列输入信号

输入数量

7(3路高速输入，4路通用输入)

Max。输入电压

28.8伏直流

额定输入电压

24伏直流电

在电压最小值。

19伏直流

分钟。电流/电压

高速输入:0.6 mA，普通输入:0.3 mA

公共点模式

7点/1个公共点(1个终端)(双向)

输入时间常数

250μs，500μs，1 ms，2.5ms，5 ms，10 ms

输入电流

高速输入:4.5 mA，普通输入:3.7 mA

输入阻抗

大约4.7 kΩ

可转让的输入信号

全信号分配，逻辑设置强制停止(FSTOP)，
外部锁存信号1到3 (EXT1, EXT2, EXT3)，
原始返回减速开关(DEC)、转发限位开关(LSP)、
倒车限位开关(LSN)，正向扭矩限位选择(PTL)，
反向扭矩限制选择(NTL)

序列输出信号

数量的输出

4

输出模式

NPN型晶体管输出

额定负载

30 VDC / 50 mA

关断时的漏电流

0.1马

ON时剩余电压

1.5 VDC以下

公共点模式

独立的共同

可转让的输出信号

独立的信号分配，不包括报警信号，逻辑可设置报警(ALARM)，
、速度匹配(VCMP)、零速度检测(ZSP)、
操作准备完成(RDY)，扭矩限制(TLM)，
限速(VLM)、电磁制动定时(brake)、
警告(WARN)，定位接近(NEAR)

模拟反馈输入信号监控器

Max。输入电压

±12 V

精度

±1%的F.S.

解决

±10位

输入阻抗

30 kΩ

编码器分割脉冲输出信号

输出模式

A相(A+/A−)、B相(B+/B−)、Z相(Z+/Z−):差动线驱动输出

线路驱动器

SN75ALS174 (t.i)或同等物

输出频率

1.6 Mbps（具有2阶段，4倍乘法，6.4 MHz或等效）^＊3

模拟监视器输出

不。的渠道

2 ch

输出范围

±10v(线性有效范围±8v)

解决

16位

转换精度

±20 mV (typ)。

Max。容许负载电流

马±10

转换速度

1.2毫秒(typ)。

通信规范

MECHATROLINK-III沟通

通信协议

MECHATROLINK-III

站地址

0h至EFH(最大。可连接从的数量:62)

传输速度

100 Mbps

传输频率

(0.5 ms的倍数)取值范围:1 ~ 4ms (0.5 ms的倍数)

通信周期

支持从传输频率× 1开始的值

传输字节数

32字节/台，48字节/台(可滑动开关选择)

传播媒体/电缆

符合5e类标准，STP交叉电缆

操作规范

位置控制/速度控制/转矩控制

命令输入

MECHATROLINK-III命令
(序列、动作、监视器、调整等)

Max。传输距离

50米164.0”^＊4

USB通信

连接设备

个人电脑

通信标准

USB 2.0兼容的

函数

状态显示、参数设置、调优等。