三相AC200至240V为1kWsv2 l2 - 100

模型

sv2 l2 - 100

通用规范

能力

1.0千瓦

输入电源

电压/频率

主电路

三相200至240 VAC +10至-15%，50/60 Hz
270 ~ 324 VDC^{* 1}

控制电路

单相200 ~ 240 VAC +10 ~ -15%， 50/60 Hz
270 ~ 324 VDC^{* 1}

允许频率波动

主电路/控制电路

不超过±5%

过电压类别

3

控制方式

三相全波整流，IGBT, PWM控制，正弦波电流驱动方式

反馈

22位串行编码器(绝对)通信，
全封闭控制串行通讯，模拟反馈

操作环境

操作的气氛

外壳评级

IP20

污染程度

污染程度:2(在IP54或更高控制面板)
但是，在以下要求下使用需要:
•无腐蚀性气体或可燃性气体
•不接触水、油或化学品
•无灰尘

工作环境温度

-5到+60°C23到140华氏度(没有冻结;在+55°C时降低额定值131°F或更多)

存储环境温度

-20到+85°C-4到+185°F(没有冻结)

操作/存储环境温度

95% RH以下(无凝露)

高度

2000米6561.7”或低于海平面(适用于低于1000米的额定电压3280.8”或更多)

抗振性

4.9米/秒²16.1 /年代²(符合JIS C60068-2-6)

耐冲击

19.6米/秒²64.3 /年代²(符合JIS C60068-2-27)

其他

无静电、噪音、强电场、磁场、辐射

最小绝缘电阻

500 VDC, 1 MΩ或更多绝缘电阻测试仪

应用标准

UL / CSA标准

UL61800-5-1, CSA22.2 No.274

CE标志

低电压指令

EN61800-5-1, EN50178

EMI

EN55011 A类，EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC part15b, ICES-003。A类

结构

类型

安装在底座上

安全功能

STO功能(STO/EN61800-5-2)

安全功能

安全参数

Sil3 / en61508, sil cl 3/ en62061，
PLe(分类3)/ EN ISO13849-1: 2008

响应时间

8毫秒(最大)

输入

STO1、STO2:电源模块基块信号
内部阻抗:4.7 kΩ
工作电压范围:+ 24v±20%
Max。延迟时间:8ms
(从STO1、STO2关闭到电机电流切断的时间)

输出

EDM:内置安全电路状态监控(固定输出)
Max。允许电压:30 VDC
Max。允许电流:直流50ma
Max。ON电压降:1.5 V
Max。延迟时间:8ms
(从STO1、STO2更改到EDM更改的时间)

应用标准

En61800-5-2, en iso13849-1: 2008, en61508, en62061, en60204-1, en61326-3-1

保护功能

过流、过压、欠压、过载、再生异常等。

绝缘耐压

1500vac或以上(主侧与地面之间)
3000vac或以上(一次侧和二次侧之间)
350vac:在二次回路和地之间

重量

约1.6公斤

电源/电流容量和功率损耗

主回路电源

三相200v

Max。适用电机容量

1.0千瓦

1个放大器的电源容量

三相200v: 2.3 kVA

输出电流

连续

7.6武器

Max。

17个武器

主电路功率损耗

53.6 W

再生电阻功率损失

8 W

控制电路功率损耗

17 W

总功率损耗

78.6 W

额定输入电流

主电路

三相200v: 5.7臂

控制电路

0.2武器

冲击电流

主电路

34一个

控制电路

性能规格

性能

调速范围

1:5000(负载扭矩≤额定扭矩工况)

转速波动率

负载波动时

±0.01%或更小，负载波动为0至100%(额定转速下)

在主电路电压变化时

0%，额定电压±10%(额定转速下)

在环境温度变化时

±0.1%或以下，环境温度为0至+50°C32到122°F(额定转速)

转矩控制精度(可重复性)

±1%

速度频率响应频率

2.6千赫

动态制动

主电路电源OFF，伺服报警，限位开关检测(LSP/LSN)，强制停止检测(FSTOP)

再生电阻器

内置再生电阻:50 W到400 W…没有安装
750w到5.0 kW…安装
外部再生电阻:OP-84399 (50 W至1.0 kW)
OP-87073 (1.5 kW^{* 2}）

显示功能

面板功能

7-segment领导
旋转开关×2 (16 ch)
滑动开关×1(4个ch)

状态显示LED

收费:主电路电源输入通知(橙色)
POWER:用于通知控制电路电源输入(绿色)
CONNECT:用于连接通知(绿色)
LINK1、LINK2:用于MECHATROLINK通信通知(绿色)

辅助函数

增益控制，报警历史，z相位搜索等。

I / O规范

序列输入信号

输入数量

7(3高速输入，4普通输入)

Max。输入电压

28.8伏直流

额定输入电压

24伏直流电

最小接通电压

19伏直流

最小关断电流/电压

高速输入:0.6 mA，普通输入:0.3 mA

共同点模式

7点/1个公共点(1个终端)(双向)

输入时间常数

250 μs、500 μs、1 ms、2.5 ms、5 ms、10 ms

输入电流

高速输入:4.5 mA，通用输入:3.7 mA

输入阻抗

约4.7 kΩ

可分配输入信号

全信号分配，逻辑可设置强制停止(FSTOP)，
外部锁存信号1至3 (EXT1, EXT2, EXT3)，
原点返回减速开关(DEC)，前向限制开关(LSP)，
反向限位开关(LSN)，正向扭矩限位选择(PTL)，
反向扭矩限制选择(NTL)

序列输出信号

输出数

4

输出模式

晶体管NPN输出

额定负载

30vdc / 50ma

OFF时漏电流

0.1马

闭合时剩余电压

1.5 VDC以下

共同点模式

独立的共同

可分配输出信号

除ALARM信号外的个别信号分配，逻辑可设置报警(ALARM)，
定位(INPOS)、速度匹配(VCMP)、零速检测(ZSP)、
操作准备完成(RDY)，扭矩限制(TLM)，
限速(VLM)，电磁制动正时(brake)，
警告(WARN)，定位接近度(NEAR)

模拟反馈输入信号监视器

Max。输入电压

±12 V

精度

±1% F.S.

决议

±10位

输入阻抗

30 kΩ

编码器分脉输出信号

输出模式

相A (A+/A−)，相B(B+/B−)，相Z (Z+/Z−):差分线路驱动器输出

线路驱动器

SN75ALS174 (T.I.)或同等的

输出频率

1.6 Mbps(2相，4倍乘法，6.4 MHz或等效)^{* 3}

模拟监视器输出

不。的渠道

2 ch

输出范围

±10 V(线性有效范围±8 V)

决议

16位

转换精度

±20 mV(典型)

Max。允许负载电流

马±10

转换速度

1.2毫秒(典型)

通信规范

MECHATROLINK-III沟通

通信协议

MECHATROLINK-III

站地址

03H到EFH(最大。可连接的slave数量:62)

传输速度

100 Mbps

传输频率

125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1 ~ 4 ms (0.5 ms的倍数)

通信周期

支持从传输频率× 1开始的值

传输字节数

32字节/站，48字节/站(滑动开关可选)

传播媒体/电缆

符合5e类标准的STP交叉电缆

操作规范

位置控制/速度控制/转矩控制

命令输入

MECHATROLINK-III命令
(顺序、运动、监控、调节等)

Max。传输距离

50米164.0”^{* 4}

USB通信

连接设备

个人电脑

通信标准

USB 2.0兼容的

函数

状态显示、参数设置、调优等。