三相AC200为3 kw 240 vsv2 l2 - 300

模型

sv2 l2 - 300

通用规范

能力

3.0千瓦

输入电源

电压/频率

主电路

三相200年至240年休假+ 10至-15%,50/60 Hz
270 - 324伏直流^{* 1}

控制电路

单相200年至240年休假+ 10至-15%,50/60 Hz
270 - 324伏直流^{* 1}

允许的频率波动

主电路和控制电路

不超过±5%

过电压类别

三世

控制方式

三相全波整流,IGBT、PWM控制正弦波电流驱动方法

反馈

22-bit串行编码器(绝对)沟通,
完全关闭控制串行通信,模拟反馈

操作环境

操作的气氛

外壳评级

IP10

污染程度

污染程度:2 (IP54或更高的控制面板)
然而,使用下列条件下要求:
•没有腐蚀性气体或可燃气体
•没有暴露在水、油或化学物质
•没有灰尘

操作环境温度

5 + 60°C23到140°F(没有冻结;在+ 55°C降低评级131°F或更多)

存储环境温度

-20 + 85°C4 + 185°F(没有冻结)

操作/存储环境温度

95% RH或更少(无冷凝)

高度

2000米6561.7”海拔或更少(可用降低评级,海拔1000米3280.8”或更多)

抗振性

4.9米/秒²16.1 /年代²(JIS C60068-2-6兼容)

耐冲击

19.6米/秒²64.3 /年代²(JIS C60068-2-27兼容)

其他

没有静电噪声、强电场、磁场、辐射

分钟绝缘电阻

500 VDC MΩ与绝缘电阻测试仪或更多

应用标准

UL / CSA标准

UL61800-5-1, CSA22.2 No.274

CE标志

低电压指令

EN61800-5-1, EN50178

EMI

EN55011甲级、EN61800-3 EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

北美EMI标准

FCC Part15 B,冰- 003。A类

结构

类型

连接到基地山

安全功能

停止函数(STO / EN61800-5-2)

安全功能

安全参数

SIL3 / EN61508 SIL CL 3 / EN62061,
请耐心(Category3) / EN ISO13849-1: 2008

响应时间

8女士(max)。

输入

STO1 STO2:基本块信号功率模块
kΩ内部阻抗:4.7
可操作的电压范围:+ 24 V±20%
Max。延迟时间:8毫秒
(时间从STO1, STO2直到电动机电流截止)

输出

EDM:内置安全电路状态监测(固定输出)
Max。允许电压:30 VDC
Max。允许电流:50 mA
Max。电压降:1.5 V
Max。延迟时间:8毫秒
(时间从改变STO1 STO2直到EDM变化)

应用标准

EN61508 EN61800-5-2 EN ISO13849-1: 2008年,EN62061, EN60204-1 EN61326-3-1

保护功能

过流,过压,欠压,过载,再生异常等。

绝缘耐压

1500伏或更多(初级侧和地面之间)
3000年休假或更多(一次侧和二次侧之间)
350年休假:二次电路和地面之间

重量

约2.7公斤

电源/电流容量和功率损耗

主电路电源

三相200 V

Max。适用于电动机容量

3.0千瓦

供电能力1放大器

三相200 V: 5.9 kVA

输出电流

连续

19.6武器

Max。

56个武器

主电路功率损耗

113.8 W

再生电阻功率损耗

16 W

控制电路功率损耗

22 W

总功率损失

151.8 W

额定输入电流

主电路

三相200 V: 15武器

控制电路

0.25武器

冲击电流

主电路

34一个

控制电路

性能规格

性能

速度控制范围

1:5000(负载扭矩≤额定转矩条件)

速度波动率

在负荷波动

±0.01%或更少负荷波动的0到100%(在额定转速)

在主电路电压变化

0%±10%的额定电压(额定转速)

在环境温度变化

±0.1%或更少的环境温度0到+ 50°C32到122°F(在额定转速)

转矩控制精度(再现性)

±1%

速度频率响应频率

2.6千赫

动态制动

在主电路电源,伺服报警,检测限位开关(LSP / LSN),被迫停止检测(FSTOP)

再生电阻器

内置再生电阻器:50 W到400 W…没有安装
750 W 5.0千瓦……安装
外部再生电阻器:op - 84399 (50 W - 1.0千瓦)
op - 87073 (1.5 kW^{* 2})

显示功能

面板功能

7-segment领导
旋转开关×2 (16 ch)
滑动开关×1 (4 ch)

状态显示了

负责通知:主电路电源输入(橙色)
力量:通知控制电路的电源输入(绿色)
连接:连接的通知(绿色)
LINK1 LINK2: MECHATROLINK通知通信(绿色)

辅助函数

增益控制,报警历史,Z-phase搜索等。

I / O规范

输入信号序列

输入数量

7(3高速输入,4通用输入)

Max。输入电压

28.8伏直流

额定输入电压

24伏直流电

在电压最小值。

19伏直流

分钟。电流/电压

高速输入:0.6 mA,一般输入:0.3

公共点模式

7分/ 1公共点(1终端)(双向)

输入时间常数

250年μs 500μs 1 ms, 2.5毫秒,5 ms, 10 ms

输入电流

高速输入:4.5 mA,一般输入:3.7

输入阻抗

大约4.7 kΩ

可转让的输入信号

完整的信号赋值,logic-settable被迫停止(FSTOP),
外部锁信号1 - 3 (EXT1、EXT2、EXT3),
向前原点返回减速开关(12月),限位开关(LSP),
反向限位开关(LSN),向前转矩限制选择(PTL),
反向转矩限制选择(NTL)

输出信号序列

数量的输出

4

输出模式

NPN型晶体管输出

额定负载

30 VDC / 50 mA

泄漏电流时了

0.1马

残余电压在

1.5直流或更少

公共点模式

独立的共同

可转让的输出信号

个人信号赋值不包括报警信号,logic-settable报警(报警),
在位置(INPOS)、速度匹配(VCMP),零速度检测(ZSP),
操作准备完成(RDY),扭矩限制(TLM),
速度限制(VLM),电磁制动器时机(制动),
警告(警告),定位附近(附近)

模拟输入信号监控的反馈

Max。输入电压

±12 V

精度

±1%的F.S.

决议

±10位

输入阻抗

30 kΩ

编码器脉冲输出信号

输出模式

阶段(+ /−),B阶段(B + / B−)、Z (Z + / Z−)阶段:差分线路驱动器输出

线路驱动器

SN75ALS174 (T.I.)或同等学历

输出频率

1.6 Mbps(二段式,4倍乘法,6.4 MHz或同等)^{* 3}

模拟监视器输出

不。的渠道

2 ch

输出范围

±10 V(线性有效范围±8 V)

决议

16位

转换精度

±20 mV (typ)。

Max。容许负载电流

马±10

转换速度

1.2毫秒(typ)。

通信规范

MECHATROLINK-III沟通

通信协议

MECHATROLINK-III

站地址

03 h EFH (Max。可连接数量的奴隶:62)

传输速度

100 Mbps

传输频率

125μs 250μs 500μs 750μs, 1到4 ms(在0.5毫秒的倍数)

通信周期

支持值开始传输频率×1

传输字节数

32字节/站,48字节/站与滑动开关(可选)

传播媒体/电缆

5级e-compliant, STP交叉电缆

操作规范

位置控制/速度控制和转矩控制

命令输入

MECHATROLINK-III命令
(顺序、运动、监控、调整等)。

Max。传输距离

50米164.0”^{* 4}

USB通信

连接设备

个人电脑

通信标准

USB 2.0兼容的

函数

状态显示、参数设定、调整等。